搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 终端滑模”相关记录5条 . 查询时间(0.079 秒)
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
<
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截，因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律，防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律，防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上，能有效降低防御导弹需用过载，对相对运动模型进行近似，带来的误差比较小；阶段2设计零化视线转率策略的制导律...
多输入不确定系统的平滑非奇异终端滑模控制
非奇异终端滑模控制 多输入控制系统 稳定性 抖振
<
2015/5/19
研究多输入通道的参数摄动和外部扰动对控制系统输入输出和内部状态稳定性的影响. 采用两次模型变换实现输入输出和内部状态解耦, 运用Lyapunov 稳定定理建立系统收敛区域与不确定项范围的数学关系. 提出一种平滑非奇异终端滑模控制方法, 引入虚拟控制项以增加系统的相对阶, 利用鲁棒微分器合理提取微分信号, 实现系统的无抖振滑模控制. 仿真研究表明了所提出方法的有效性.
广义双线性系统的二阶终端滑模控制
广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov 方法 渐近稳定性
<
2012/2/27
利用Lyapunov 稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题. 通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器, 使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动, 系统的状态在平衡点渐近稳定. 该设计方法能有效削弱系统的高频抖振. 仿真结果验证了设计方法的可行性.