搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 中国科学院沈阳自动化研究所”相关记录27条 . 查询时间(0.542 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种无人水下航行器自动加油装置及方法
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 无人水下航行器 自动加油
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2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种无人水下航行器自动加油装置及方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利：重卡变速箱装配用自动精确翻转机
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 重卡变速箱 自动精确翻转机
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2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：重卡变速箱装配用自动精确翻转机
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 可旋转舵 推进器 水下机器人 控制方法
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2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 混合驱动 水下机器人 可折叠螺旋桨
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2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室召开第四届学术委员会第一次会议（图）
机器人学学术委员会
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2023/11/23
2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
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2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
中国科学院沈阳自动化研究所多机器人跨域火炬传递项目通过课题综合绩效评价（图）
多机器人 火炬传递 科技冬奥
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2022/9/13
2022年8月26日，中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”项目通过课题综合绩效评价。中国21世纪议程管理中心、北京冬奥组委文化活动部和中科院科技促进发展局的相关负责人，以及项目责任专家、科技专家、项目与课题负责人、技术骨干等以线下线上相结合的方式参加绩效评价会。
2023年中国科学院沈阳自动化研究所接收推荐免试研究生的预通知
预通知 推荐免试 复试 2023年
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2022/9/6
沈阳自动化研究所预计招收推免生70-90人左右（含20名左右直博生，不占硕士招生指标，占当年博士招生指标）。中国科学院沈阳自动化研究所2023年推免生复试具体工作安排如下。
中国科学院沈阳自动化研究所在肌电信号数据集构建方面取得进展（图）
肌电信号 数据集构建 人机接口
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2022/9/14
近日，中国科学院沈阳自动化研究所医疗康复机器人研究组在非理想手势肌电信号数据集构建方面取得进展。相关成果以SeNic: An Open Source Dataset for SEMG-Based Gesture Recognition in Non-Ideal Conditions为题发表在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation...
中国科学院沈阳自动化研究所牵头制定的机器人领域互联互通和互操作国家标准正式发布（图）
机器人 数字化车间 机器人产业发展
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2022/4/29
2022年3月9日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头制定的“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”正式发布，成为我国国家标准（国家标准编号为GB/T 41256-2022），并将于2022年10月1日出版实施。“机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范”规定了机器人制造数字化车间的系统组成、通用要求及互联互通互操作要求。标准从系统组成、网络架构、交互数据三个层面进行统一描述，以指导机器...
中国科学院沈阳自动化研究所在连续体机器人形状感知研究方面取得进展（图）
连续体 机器人 形状感知 腔镜手术机器人
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2022/9/22
近日，中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters上。
中国科学院沈阳自动化研究所在单细胞微纳生物探测方面研究取得新进展（图）
微纳操作机器人 单细胞力学特性探测 超微量药物递送
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2022/4/29
近日，我国生命科学领域知名SCI期刊《生物化学与生物物理进展》(2022, 49(2): 420-430)以封面文章的形式发表了中国科学院沈阳自动化所微纳米自动化课题组利用微纳操作机器人在单细胞力学特性探测方面的最新研究成果(Combining micropipette and atomic force microscopy for single-cell drug delivery and si...
2022年1月，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得了新进展，针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出了一种基于时延估计的无模型解耦控制算法，相关成果以论文形式（Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation ａｎｄ Supertwisting Control）...
2021年12月9日，科技部高技术中心组织专家，对中国科学院沈阳自动化研究所参与的国家重点研发计划重大科学仪器设备开发重点专项项目“工业过程在线分析检测仪器开发与应用”，开展了综合绩效评价工作。项目成果得到专家组的高度评价，综合绩效评价结果为A级。 项目由沈阳自动化所于海斌研究员作负责人，矿冶科技集团有限公司牵头承担，中国科学院沈阳自动化研究所、北京化工大学、天津大学、上海舜宇恒平科学仪器有限公司...