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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 可旋转舵 推进器 水下机器人 控制方法
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2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于二次谐波混合有源滤波装置的控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 二次谐波 混合有源 滤波装置
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2023/12/28
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于二次谐波混合有源滤波装置的控制方法
中国科学院新疆理化技术研究所专利：一种辐射环境下电机闭环控制系统和控制方法
中国科学院新疆理化技术研究所 专利 辐射环境 电机 闭环控制系统
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2023/12/4
本发明提供一种辐射环境下电机闭环控制系统和控制方法，主要解决现有的控制系统在核辐射环境中工作效率低且位置反馈精度低等技术问题。本发明的控制系统，包括上位机、场外电源、场内电源、处理单元、驱动单元及电机；其中，上位机和场外电源处于辐射场外；场内电源、处理单元、驱动单元及电机均处于辐射场内，减少了布线的繁琐度，使得系统体积及重量大幅降低，采样速度、处理速度大幅提升，进而提高了系统的工作效率。另外，处理...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 控制系统
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2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 控制方法
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2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 连续型机器人 光纤形状 估测反馈
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2023/11/10
中国科学院合肥物质科学研究院专利：连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 C臂系统 随动运动 控制装置
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2023/11/6
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能车辆 自动驾驶 控制方法
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2023/9/27
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 嵌入式 控制器 机器人控制
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2023/9/25
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人的控制方法以及装置与系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人 控制方法
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2023/9/25
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人的控制方法以及装置与系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种座椅调节控制方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 座椅调节 控制系统
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2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种座椅调节控制方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术磨削 机器人 控制方法
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2023/9/14
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种基于EPICS的四刀狭缝控制系统及其控制方法