搜索结果: 1-15 共查到“航空器结构与设计 旋翼”相关记录27条 . 查询时间(0.162 秒)
悬浮弹旋翼结构参数对其气动力的影响分析
旋翼气动 小型旋翼 结构特性 流体仿真
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2016/10/11
针对现有文献在小型旋翼的气动力研究上的不足，建立一种旋翼升力与阻力的理论计算模型。基于旋翼 叶素理论和矩形桨叶的拉力与阻力扭矩理论计算，采用CFD 仿真的方法对其流场进行仿真，利用fluent 软件建立旋 翼流场的多参考系模型，通过理论计算和试验相结合的方法对其气动力CFD 仿真结果进行对比分析，并计算不同结 构参数的旋翼模型，得到了包括桨叶数目、桨叶翼型、旋翼半径、桨叶宽度和桨叶安装角的结构参数...
针对不同旋翼转速、桨叶弹簧刚度、平尾面积对旋翼转速优化(OSR)直升机操纵性、稳定性的影响,建立了飞行动力学模型,该模型以自由尾迹计算旋翼入流,考虑了旋翼尾迹对其他气动部件的干扰,最后利用差分法计算直升机的气动导数及操纵导数矩阵.结果表明:旋翼转速的减小,降低了直升机的操纵性,增加了旋翼的迎角稳定性,但增加桨叶根部弹簧刚度则会提高直升机操纵性,同时也会使得稳定性下降;而旋翼转速优化直升机的无平尾设...
微型四旋翼无人机模糊PID控制
四旋翼无人机 模糊PID 控制 Matlab 仿真 抗干扰性能
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2016/9/29
为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题，提出一种模糊PID 控制方法。 建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过 Matlab/Simulink 仿真和飞行试验对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。仿真实验表明，该算法能提高系统 的抗干扰性能和控制精度。飞行试验结果表明，模糊PID 控制器可以有效地控制微型四...
用强耦合RANS方法模拟旋翼悬停流场
强耦合 多重网格方法 重叠网格
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2014/8/12
在旋转坐标系下，将Spalart-Allmaras （S-A）一方程湍流模型和Reynolds-averaged Navier-Stokes （RANS）方程耦合成一个新的RANS方程，并发展了基于多块重叠网格的强耦合RANS求解方法，用于直升机旋翼悬停流场的数值模拟.为了提高计算效率，针对多重网格方法在多块重叠网格上实施的困难，提出了一种基于重叠网格的多重网格实施方法.通过对Caradonna-...
某型自转旋翼无人机半实物仿真系统
自转旋翼无人机 飞行控制 半实物仿真系统
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2016/9/28
针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台 总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自 转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。
发展了一种基于计算流体力学(CFD)的非定常气动特性预测方法，计算方法包括了动量源模型、预处理方法、非结构嵌套网格和Spalart-Allmaras(S-A)湍流模型等技术。通过计算悬停Caradonna-Tung算例和俯仰振荡NACA0012算例，验证了计算方法模拟双旋翼微型飞行器动态流场的有效性.数值模拟了双旋翼微型飞行器动态流场，给出了非定常气动系数的迟滞曲线，分析了缩减频率、前飞速度和螺旋...
为研究旋翼几何参数对共轴双旋翼悬停性能的影响，建立了基于自由尾迹法和2阶升力线法的共轴双旋翼气动模型，分别计算和分析了共轴双旋翼的旋翼翼型、上下旋翼半径之比、上下旋翼间距、桨叶扭转角以及桨叶尖削比等参数对共轴双旋翼悬停性能的影响，最后基于分析结果综合优化了悬停状态下各旋翼的几何参数.结果表明：旋翼翼型、上下旋翼间距、桨叶扭转角以及桨叶尖削比对共轴双旋翼悬停性能有一定的影响，上下旋翼间距对其影响较小...
建立了一套计入离心力影响的直升机旋翼翼型结冰的数值模拟方法.首先生成围绕翼型的贴体正交网格，然后用Navier-Stokes（N-S）方程求解黏性绕流流场.在此基础上，利用拉格朗日法建立水滴运动方程.其中，为提高计算效率，提出了结合位移矢量的水滴所处单元寻觅方法.最后，结合桨叶工作特点，发展了一种计入离心力影响的三维结冰模型.通过与桨叶结冰实验的对比，验证了本文结冰预测方法的可靠性.对比常规结冰模...
为研究旋翼变体技术对直升机性能的提升作用，先建立旋翼模型，然后耦合机体模型，从而建立直升机需用功率计算模型.主要对比了几种不同旋翼变体技术，包括旋翼变直径、旋翼变转速、桨叶变弦长和桨叶变负扭转角在不同飞行状态时对直升机需用功率的影响.前飞速度为130km/h时，10%旋翼转速减小、10%旋翼直径减小、10%桨叶弦长减小和桨叶负扭转角由-12°变为-6°时，需用功率分别降低了15.7%，14.6%，...
为提高直升机复合材料旋翼桨叶结构设计效率,依据实际工程应用情况,提出了一种基于参数化组件定义的复合材料旋翼桨叶结构优化设计方法。以C型梁复合材料旋翼桨叶为研究对象,建立以精确的桨叶组件定义参数为设计变量的剖面优化和整体优化模型,通过桨叶的剖面优化确定出整体优化的初值,再由桨叶整体优化实现桨叶结构的最优设计。最后对某型主桨叶进行结构设计实例验证,结果表明该方法能够有效地实现直升机复合材料旋翼桨叶结构...
无人驾驶旋翼机桨盘伺服舵机
旋翼机 伺服舵机 控制器 建模与仿真
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2016/9/21
为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象，分析了样例旋翼机桨 盘的操纵性，制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标；并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵 机，通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器，对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用 结果表明，研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。
三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计
气动特性 动态逆 神经网络自适应控制 机动科目仿真验证
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2013/4/12
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使三轴式无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,研究了旋翼飞行器的飞行动力学非线性建模,运用叶素动量理论建立了共轴双旋翼变转速旋翼载荷计算方法,分析了旋翼入流分布对共轴双旋翼气动载荷模型的影响,通过试验验证了共轴双旋翼气动载荷计算模型的正确性。由于旋翼...
基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制
自转旋翼机 转弯飞行 侧偏修正 航迹修正
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2016/9/20
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中，由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题，对无人自转旋翼机 的转弯飞行机理和受力情况进行了分析，在此基础上，提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航 向角速率指令的控制策略，给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路。仿真结果表明：所提方法能够使得旋 翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹，达到预期的控制效果。
无人旋翼机自主滑行起飞建模与控制
无人旋翼机 滑行起飞 力反馈 侧向滑移
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2016/9/19
分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式，以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束，提出一种 自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性，建立了无人旋翼机地面纵向动力学模型，引入地面支反力作为反馈 控制信号确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡，使无人旋翼机离地失去地面支反力约束后能够平稳爬升，并利用姿态 和滑移反馈抑制无人旋翼机起飞过程中姿态变化和侧向滑移。该方案在某无人旋翼机试飞试验中被成功应用，降低 了...
第三届旋翼技术基础研究国际会议
第三届 旋翼技术基础研究 国际会议
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2009/5/11
会议将于2009年11月9日至11日在南京举行，由南京航空航天大学、中国航空学会直升机专业委员会承办。研究范围侧重于旋翼式无人飞行器及微型飞行器领域内的先进旋翼技术基础研究，涵盖以下跨学科技术：旋翼空气动力学、动力学及振动理论、声学、飞行控制、健康与使用监控系统、结构、推进及驱动系统、防冰装置以及航空电子技术。报告内容须体现分析能力、新实验研究进展、新飞行器设计理念，以及相关分析或验证工作。分析性...