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搜索结果: 1-3 共查到控制科学与技术 外磁场相关记录3条 . 查询时间(0.102 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种体内微机器人的外磁场驱动系统
文基于横向旋转磁场的耦合原理,提出轴流式血泵外磁场驱动系统方案,设计一种泵机分离的结构。采用等效电流法建立了永磁体等效物理模型,计算血泵驱动系统的主动轮和从动轮之间的距离、相对转角以及磁极对数对血泵传动扭矩的影响。研究结果表明:在生理范围内,即主动轮与从动轮的安装距离小于60 mm,设计的永磁体输出的扭矩大于血泵需要的扭矩(6.4 N×mm),能够满足血泵的驱动要求。主动轮与从动轮的磁极对数是影响...
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析. 分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题,并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.

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