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中国科学院合肥物质科学研究院专利：体内探测器外磁场驱动装置及方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 体内探测器 外磁场驱动装置
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2023/12/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：体内探测器外磁场驱动装置及方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 体内微机器人 外磁场 驱动系统
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2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种体内微机器人的外磁场驱动系统
外磁场作用下的磁等离子体动力学过程仿真
磁等离子体动力学推力器 粒子模拟 电推力器
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2022/3/31
磁等离子体动力学推力器是空间高功率电推进装置的典型代表，磁等离子体动力学过程是其核心工作机制。为深入理解外磁场对其工作特性的影响，本文采用粒子云（particleincell，PIC）方法结合基于自相似准则的缩比模型，进行外加磁场作用下磁等离子体动力学推力器工作过程的建模仿真，通过与实验结果对比验证模型和方法的可靠性，并重点分析推力器点火启动过程的等离子特性参数分布，以及外磁场和阴极电流对推力器工...
均匀外磁场中铁质球体系统磁场的镜像解析解
铁质球体系统 镜像解析解 磁偶极子 磁荷
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2017/1/12
均匀外磁场中铁质球体系统磁场的计算一般是比较困难的，这是因为铁质球体之间的相互磁化比较难处理.从点磁荷与磁介质球系统中的镜像法出发，对磁介质球中的镜像线磁荷进行简化等效，推导出铁质球体系统中镜像磁偶极子和镜像磁荷的表达式.然后计算铁质球体之间各阶相互磁化而产生的附加磁场，进而求出铁质球体系统磁场的镜像解析解，并分析讨论了镜像解析解最大阶数的选择.仿真实验结果表明，镜像解析解的误差非常小，且适用于各...
基于外磁场耦合的血泵驱动系统
外磁场耦合 轴流式血泵 磁力矩
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2009/8/31
文基于横向旋转磁场的耦合原理，提出轴流式血泵外磁场驱动系统方案，设计一种泵机分离的结构。采用等效电流法建立了永磁体等效物理模型，计算血泵驱动系统的主动轮和从动轮之间的距离、相对转角以及磁极对数对血泵传动扭矩的影响。研究结果表明：在生理范围内，即主动轮与从动轮的安装距离小于60 mm，设计的永磁体输出的扭矩大于血泵需要的扭矩(6.4 N×mm)，能够满足血泵的驱动要求。主动轮与从动轮的磁极对数是影响...
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
医用微型机器人 微驱动器 外场驱动控制方法 微创外科手术
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2008/7/14
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果，并对其作业机理进行了分析. 分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键．结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况，指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题，并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨．
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
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2007/7/28
奖励信息
奖励名称
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
完成人
张永顺
完成单位
大连理工大学机械学院
推荐单位
机械学院
授奖机构
中国科协
授奖日期
2003年
7月
28日
奖励种类
辽宁省自然科学学术成果论文奖
奖励等级
二等
奖励编号
1045
相关项目
体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法