搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术 输出反馈”相关记录12条 . 查询时间(0.095 秒)
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
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2019/3/15
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
飞行控制系统的输出反馈最优设计
飞行控制系统 输出反馈 最优设计
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2013/9/6
本文在频域范畴内,利用输出反馈方法论述了在二次型性能指标下多变量线性最优调节器的控制问题,通过把多变量系统的前馈解耦控制与最优控制结合起来,得到了最优控制解的频域形式。这种最优控制规律既可使系统的能耗和输出偏差综合最优,具有较好的抗干扰性,又可满足给定的时域性能指标。方法简单,求解方便,便于工程应用。作为例子,文中对某纵向飞行控制系统进行了最优设计。
研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态。之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器。使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了...
基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制
卫星编队飞行 协同控制 输出反馈控制 姿态同步和跟踪
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2014/4/15
研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态描述手段，采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息，设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明。以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性。
基于输出反馈的柔性航天器变结构跟踪控制方法
柔性航天器 输出反馈 跟踪控制 变结构控制 Lyapunov方法
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2010/9/6
为解决柔性航天器姿态机动的控制问题，给出了基于输出反馈的变结构跟踪控制算法。针对柔性航天器的大角度机动，在建立了柔性航天器相对参考轨迹的动力学方程的基础上，设计了仅利用航天器本体的角度和角速度信息的变结构跟踪控制器，使得姿态状态跟踪误差（包括姿态跟踪误差和姿态角速度跟踪误差）以及挠性附件的模态变量从任意的初始状态出发都会到达包含原点的一个闭集内，并且姿态状态跟踪误差能收敛到零，并给出了严格的数学证...
卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制
卫星编队飞行 姿态控制 输出反馈 控制输入饱和
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2014/4/22
研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下，给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案，并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数，得出只需控制参数的选取满足某一限制条件，就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明，所设计的控制算法是可行的、有效的。
基于输出反馈的直升机变结构控制律设计
直升机 变结构控制律 输出反馈
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2009/10/10
针对直升机的小扰动模型，设计了静态输出反馈滑模控制器（SOFSMC）。利用参考模型，实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题，将其等价地转化为一组双线性矩阵不等式（BLMI），并采用迭代线性矩阵不等式（ILMI）技术来求解。针对控制律的综合问题，给出了一种基于单位向量法的控制律，并通过引入线性反馈来保证系统进入滑动模态后线性控制部分与标称系统的线性控制部分的一致性。仿真结果验证了该方法的有...
实现输出反馈极点配置的数值方法
极点 特征值 输出反馈
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2008/12/17
本文讨论了用数值方法实现输出反馈极点配置的问题.求解反馈阵的矩阵方程被等效成
非线性向量方程,用牛顿迭代法可求得反馈阵.本文推导了牛顿迭代法所需的导数公式,并给
出有关算例.还可将非线性向量方程化作性能指标,用寻优的方法求得所需的输出反馈阵.
结构控制设计中具有输出反馈最小范数的极点配置方法
结构振动 主动控制 极点配置 输出反馈
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2012/3/21
给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系,利用 QR分解技术,导出鲁棒极点配置问题的增益矩阵表达式,通过分析该表达式,可以得出本文方法的鲁棒性能够得到保证。将输出反馈极点配置问题转化为非线性最小二乘问题,用 LM方法解出具有最小范数的反馈矩阵。最后将本文方法应用一...
不确定大系统的分散输出反馈容错控制
不确定大系统 分散输出 反馈容错控制
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2013/6/20
针对不确定性关联大系统提出对执行机构故障、传感器故障以及混合故障具有完整性的３种分散输出反馈容错控制律设计方法。可以使得故障闭环大系统在有界参数不确定时渐近稳定，而且保证故障大系统的Ｈ∞性能次优。
挠性航天器动态输出反馈控制中的“溢出”管制方法
挠性航天器 鲁棒控制 “溢出”管制
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2013/6/16
研究挠性空间飞行器控制系统鲁棒设计的动态输出反馈控制系统中的“溢出”管制问题,给出了抑制“溢出”的正交空间法和参数优化方法,而且通过在设计指标中引入对“溢出”的管制项,使控制系统最佳设计和“溢出”管制结合起来,达到了减少“溢出”,改善系统鲁棒性的目的。