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中国科学院深圳先进技术研究院专利：清洁机器人及其清扫方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 清洁机器人 清扫方法
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2023/11/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利：清洁机器人及其清扫方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：清洁机器人的定位方法和设备
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 清洁机器人 定位方法
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2023/11/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利：清洁机器人的定位方法和设备
粒子群和蚁群融合算法的自主清洁机器人路径
粒子群算法 蚁群算法 机器人路径
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2009/12/10
为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷，将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合，形成了PAAA算法，并将此算法应用于自主清洁机器人行为路径的仿真实验。结果表明：PAAA在求解性能上优于粒子群算法，在时间效率上优于蚁群算法。
近年来，我国的城市建设迅速发展，使用的空调通风设备日益增多，随之带来一个如何保持空调设备清洁的问题，尤其在SARS期间，这个问题尤为突出，国内目前尚无合适的自动化工具，采用人工清洁方式很不安全、劳动量大、粉尘对人有害，工作效率低。管道清洁机器人，为解决此问题提供了全面的解决方案，该清洁机器人是能够在500×500(或400×400)毫米空调通风管道内工作的清洁机器人功能样机，具有在管道中行走、对管...
清洗机器人工作流程：检查风管内情况：管道大小、是否有角铁等，且定清洗设备；查看风管内污染情况，拍照记录；采集风管内微生物样本，进行培养，且定消毒水；用机器人进行风管清洗；用大功率专用管道吸尘机收集风管内清除的尘埃、污物；在风管内喷洒专用消毒水；查看风管清洗效果，拍照记录；将拆卸下来的风口清洗消毒后重新安装，并调整好出风量；工作原理图(略)。该产品用于高层建筑物中央空调风管清洗，火车空调风管清洗等多...