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中国科学院深圳先进技术研究院专利：SPI控制器及通信方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 SPI控制器 通信方法
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2023/11/10
中国科学院深圳先进技术研究院专利：SPI控制器及通信方法
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
多智能体系统 输出反馈 控制器间通信 一致性控制
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2024/1/16
针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第8章 通信网络接口。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第7章 定时部件
南京航空航天大学金城学院 ARM控制器实用技术 课件 第7章 定时部件
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2019/1/7
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第7章 定时部件。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第6章 IO端口
南京航空航天大学金城学院 ARM控制器实用技术 课件 第6章 IO端口
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2019/1/7
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第6章 IO端口。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第5章 中断机制
南京航空航天大学金城学院 ARM控制器实用技术 课件 第5章 中断机制
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2019/1/7
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第5章 中断机制。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第4章 存储系统机制及存储器接口。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第3章 ARM9指令系统。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第2章 ARM9体系结构。
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第1章 绪论
南京航空航天大学金城学院 ARM控制器实用技术 课件 第1章 绪论
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2019/1/7
南京航空航天大学金城学院ARM控制器实用技术课件第1章 绪论。
针对SDN网络中多控制器的一致性问题，提出了一种量化的研究方法，为控制层的东西向扩展提供更为精准有效的共享网络视图方法。首先，结合SDN的特性，给出了控制器之间一致性、性能以及可用性的度量指标，建立通用的量化分析模型。其次，针对其中3类典型的一致性问题进行了量化研究，明确了其取得最优值的条件，为一致性参数的配置提供了参考。最后，通过仿真实验对该量化方法进行验证。实验结果表明，该量化方法能够有效提高...
多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计
Lurie系统 网络控制系统 动态输出反馈 线性矩阵不等式
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2014/4/4
针对一类具有非理想网络状况，如时变网络时滞、分组丢失和乱序等问题的基于动态输出反馈控制器的网络控制系统，建立了多时滞Lurie网络控制系统模型，应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中经常被忽略的有用项，提出了一种具有更低保守性的多时滞Lurie网络控制系统时滞相关稳定条件。并通过增加一等式约束将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式表...
非线性离散系统的直接自适应神经网络控制器
反馈线性化 神经网络 非仿射离散时间系统 自适应控制
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2013/9/4
对于一类非仿射离散时间系统，提出了一种新的自适应神经网络控制器。首先推导与原系统等价的仿射形式模型，由仿射模型推导控制律。控制律中采用一个神经网络，与传统的基于反馈线性化的自适应神经网络设计方法中采用两个神经网络相比，计算量大大减少且避免了控制器奇异问题。神经网络权值根据系统输入输出信号进行更新，另外σ项的引入，取消了为保证参数收敛持续激励的条件。系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析，仿...