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基于Niche的间接T-S模糊自适应控制
T-S模糊系统 间接自适应 生态位 贴近度
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2013/8/20
提出了新的基于生态系统的Niche间接T-S(Takagi-Sugeno)自适应模糊控制，将含有参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件，从而构成零阶的T-S模糊控制模型。采用Lyapunov合成方法设计控制器，并使用梯度下降法优化后件参数，最后得到了后件参数的自适应律，体现了生物个体的自适应能力，引入了生态位的模糊系统具有生物个体始终朝着有利于自身方向发展的特性。因此，所建立的模糊TS系统具有...