搜索结果: 1-15 共查到“工程与技术科学基础学科 机器人”相关记录18条 . 查询时间(0.174 秒)
深圳先进院提出多磁微型机器人编队控制方法（图）
多磁微型机器 智能仿生 机电工程
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2023/8/19
在相同磁场下，协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的，因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度，导致了系统严重欠驱动。2023年8月14日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题，提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。研究成果以Lead...
中国科学院深圳先进技术研究院等研发出能够快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾（图）
快速制造 微型机器人 胶质磁性喷雾
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2020/12/2
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心吴新宇研究团队与香港城市大学申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人全新制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。研究成果以An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedica...
2020年9月23日至25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛决赛在西安中国西部科技创新港举办，来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学、北京理工大学等69所高校和科研院所的154支队伍进入决赛，经过现场展示、分组答辩与专家质询等环节激烈角逐，北京理工大学“Robotic Jerry”研究生团队荣获一等奖（奖金2万元），获奖作品为“微小型智能仿生机器鼠”。此次机器人大赛...
9月25日，由教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会等单位主办，西安交通大学等单位承办的第二届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛落下帷幕，比赛共有来自69所高校和科研院所的154支队伍参加。由我校机电工程学院陆新江教授指导，胡特特、王凯、刘瑾、林衍堃、王莎莎等同学组建的学生团队，经过激烈角逐，荣获一等奖，这已是该团队连续第二次获此殊荣。
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所纳米医疗技术研究中心蔡林涛研究员、张鹏飞副研究员、龚萍研究员、邓冠军博士等与香港科技大学唐本忠院士及湘潭大学陈华杰教授合作，经过长时间努力，成功研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文Natural-Killer-Cell-Inspired Nanorobots with Aggregation-Ind...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所纳米医疗技术研究中心蔡林涛研究员、张鹏飞副研究员、龚萍研究员、邓冠军博士等与香港科技大学唐本忠院士及湘潭大学陈华杰教授合作，经过长时间努力，成功研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文Natural-Killer-Cell-Inspired Nanorobots with Aggregation-Ind...
力学与工程科学学院博士研究生邓莹基于机器学习的风速预测成果在《Energy conversion and management》发表（图）
博士研究生邓莹 流体力学 能源工程力学
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2022/5/26
力学与工程科学学院流体力学博士研究生邓莹在卢志明和王伯福教授的指导下，在国际著名学术期刊《Energy Conversion and Management》（影响因子：7.18，工程技术1区）上发表题为《A hybrid model based on data preprocessing strategy and error correction system for wind speed for...
2018年10月26-28日，作为福州大学60周年校庆系列活动之一的人工智能/智能制造论坛——第27届IFToMM名词术语标准化会议暨机构与机器科学高端论坛在福州举办。该论坛由IFToMM名词术语标准化永久委员会主办，福州大学承办。会上，与会学者就机构与机器科学领域内共同关注的问题展开讨论、交流心得。来自国内、外机构与机器科学领域的十余位专家，围绕机器人技术及其应用、柔顺机构拓扑优化进展与思考、机...
讨论了力矩受限情况下具有柔性关节、外部扰动和参数不确定的漂浮基空间机器人系统的动力学建模、运动控制和柔性振动抑制。利用拉格朗日方程和系统的动量、动量矩守恒关系建立系统动力学方程。并基于奇异摄动理论，将系统分解为独立时间尺度的慢变子系统和快变子系统。针对慢变子系统，设计了一种基于双曲正弦函数的鲁棒模糊滑模控制方法，该方法不需要知道系统的精确模型，能够补偿柔性关节带来的系统转角误差，实现空间机器人期望...
2013年4月28日，2010年江苏省科技支撑计划项目“面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术研究”验收暨成果鉴定会在中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所召开，受江苏省科技厅委托，常州市科技局组织专家对该项目进行了验收、鉴定。
讨论了关节柔性且系统参数不确定的漂浮基空间机器人系统的动力学建模过程、运动轨迹跟踪控制算法设计及系统柔性振动的主动抑制问题。利用系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日法对系统动力学进行分析,并建立系统动力学方程。基于奇异摄动法将系统分解为表示系统刚性运动部分的慢变子系统和表示系统柔性运动部分的快变子系统。针对慢变子系统提出了一种自适应滑模控制算法。该控制算法是由基于滑模面的等效控制项、自适应控制项和P...
智能水下机器人专家徐玉如院士逝世（图）
智能水下 机器人 专家徐玉如院士 逝世
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2012/2/20
中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。
美制成高效微型机器飞虫 可探测危险环境（图）
高效微型机器 飞虫 危险环境
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2010/9/26
据美国物理学家组织网报道，美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫，其机翼张开仅为3厘米，为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具（MAVs）奠定了基础。
大尺寸高精度机器视觉检测系统
大尺寸 高精度 机器视觉检测系统
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2009/3/10
受到分辨率的限制，机器视觉系统难以实现大尺寸、高精度测量。本项目通过研究和提高精度测量系统的分辨率，实现了大尺寸、高精度测量。