搜索结果: 1-3 共查到“工程与技术科学基础学科 微型机器人”相关记录3条 . 查询时间(0.087 秒)
深圳先进院提出多磁微型机器人编队控制方法（图）
多磁微型机器 智能仿生 机电工程
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2023/8/19
在相同磁场下，协同控制多个磁驱动微型机器人编队运动是困难的，因为输入的磁场控制变量远小于协同控制多机器人编队位置与队形的输出自由度，导致了系统严重欠驱动。2023年8月14日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队针对控制系统欠驱动问题，提出了一种基于改进领航-跟随法的多磁驱动微型机器人编队控制方法，首次实现了2个和3个磁性软体微型机器人的编队自主导航和路径跟随控制。研究成果以Lead...
中国科学院深圳先进技术研究院等研发出能够快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾（图）
快速制造 微型机器人 胶质磁性喷雾
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2020/12/2
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心吴新宇研究团队与香港城市大学申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人全新制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。研究成果以An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedica...
美制成高效微型机器飞虫 可探测危险环境（图）
高效微型机器 飞虫 危险环境
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2010/9/26
据美国物理学家组织网报道，美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫，其机翼张开仅为3厘米，为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具（MAVs）奠定了基础。