搜索结果: 1-4 共查到“交通运输工程 观测器”相关记录4条 . 查询时间(0.122 秒)
考虑通信延时影响的车辆队列控制问题,提出一种基于观测器的分布式车辆队列纵向控制器.首先,基于分层控制策略分别设计上下层控制器,通过上层控制器优化期望加速度、下层控制器克服车辆模型非线性实现期望加速度和实际加速度的一致.上层控制器设计过程中,基于三阶线性化车辆模型,考虑观测器、车辆动态耦合特性和通信延时,提出一种通信延时环境下基于观测器的车辆队列控制器,利用观测器估计领导车辆加速度信息从而减轻通信负...
定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法
异步电机 定子磁链 全阶观测器
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2009/8/28
为了提高异步电机定子磁链观测精度，减小观测误差受其运行过程中温度、频率和磁路等因素的影响，使用定子磁链全阶观测器观测定子磁链。利用静止坐标系下的异步电机数学模型，分析当电机参数改变时，高速运行状态下定子磁链观测器u−i模型和低速运行状态下i−n模型的观测误差变化情况，然后给出定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法。在Matlab/Simulink仿真环境下，进行了仿真验证。研...
极限行驶条件下车辆质心侧偏角观测器设计
质心侧偏角估计 局部线性化 广义卡尔曼滤波器 广义龙贝格观测器
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2010/9/26
通过非线性车辆模型线性化方法设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法。给出考虑了轮胎非线性特性的扩展2自由度车辆模型，通过非线性最小二乘拟合了轮胎模型的参数；分析非线性模型的能观性并通过局部线性化方法，将非线性模型在当前状态处线性化并得到近似的线性模型；设计了广义卡尔曼滤波器和线性化龙贝格观测器，并证明了观测器的稳定性。最后通过典型的操纵稳定性试验验证了算法的有效性，极限行...
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
汽车 动力学稳定性控制系统 侧向速度 观测器 扩展卡尔曼滤波
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2008/5/18
基于HSRI轮胎模型，建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测 器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示，采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计 的精度。实车试验结果表明，该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求 。