搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 多机器人系统”相关记录20条 . 查询时间(0.184 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于云计算的多机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 云计算 多机器人系统
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2023/11/23
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于云计算的多机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：多机器人系统的集群方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 多机器人系统 集群方法
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2023/11/8
中国科学院深圳先进技术研究院专利：多机器人系统的集群方法和系统
2017人类多机器人系统交互研讨会（Workshop on Human Multi-Robot Systems Interaction）
2017 人类多机器人 系统交互 研讨会
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2017/5/22
The objective of this workshop is to present the new developments in human multi-robot systems (MRS) interaction, which is an interdisciplinary research area across the robotics, controls, and human f...
2017自动机器人和多机器人系统研讨会（Autonomous Robots and Multirobot Systems 2017）
2017 自动机器人 多机器人系统 研讨会
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2017/4/25
Robots are agents, too. Indeed, agent researchers are sometimes inspired by robots, sometimes use robots in motivating examples, and sometimes make contributions to robotics. Both practical and analyt...
基于网络通信的多机器人系统的稳定性分析
多机器人系统 协同控制 一致性算法 系统稳定性
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2010/12/28
研究多机器人系统的协同一致性问题. 在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下, 对多机器人系统进行稳定性分析. 提出了一种简便的图形的稳定性判据, 以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛. 在此基础上, 推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域. 最后, 利用Matlab进行车辆编队控制系统的仿真, 结果证明了提出的稳定性判据的可行性.
基于网络通信的多机器人系统的稳定性分析
多机器人系统 协同控制 一致性算法 系统稳定性
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2010/9/25
本文研究多机器人系统的协同一致性问题. 在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下, 对多机器人系统进行稳定性分析. 提出了一种简便的图形的稳定性判据, 以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛. 在此基础上, 推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域. 最后, 利用~Matlab~进行车辆编队控制系统的仿真, 结果证明了提出的稳定性判据的可行性.
多机器人系统的一种快速会话建立方法
多媒体通讯 会话建立 多路复用
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2009/7/23
H.324M作为多媒体移动终端的标准，使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H.324M的基础上，针对数据传输的多路技术，开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈，一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息，使得多机器人系统能够加速会话建立、进行多媒体通讯。理论与实验结果表明，该方法相对于H.324M中推荐的方法，会话建立时间缩短了约50%。
多机器人系统任务分配的研究进展
多机器人系统 任务分解 任务分配
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2009/7/23
多机器人系统任务分配是机器人研究领域一个关键的研究课题。从多机器人任务分配分类及问题描述、多机器人任务分配的研究动态等方面对多机器人任务分配进行了综述，并根据近期文献探讨了多机器人系统任务分配需要解决的若干重要问题。
多机器人系统中的机器人运动控制
轨迹跟踪 远程控制 串口通信
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2009/7/23
针对多机器人系统中机器人运动控制的要求和特点，提出了基于Server+IPC+PLC架构的移动机器人运动控制系统方案，解决了系统互连中存在的一些问题。建立移动机器人的运动学模型，设计基于分解运动速度控制的机器人运动轨迹跟踪算法，并通过仿真研究验证算法的有效性。
多机器人系统仿真软件（单机版）
机器人 仿真软件
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2008/12/3
该软件仿真系统运行在Windows操作系统上，可以用于各种规模体系结构的多移动机器人系统上协作控制算法仿真。该系统界面友好，可实时修改环境设置，具备仿真过程的记录与回放功能，可利用系统提供的专用库函数设计用户自己的算法，进行仿真研究。用户算法独立于仿真系统。该系统为多机器人系统的研究提供了极大的方便。该成果可以对异构机器人实现在同一平台下的操作，增加了系统的通用性；此外还可以应用于非结构化环境，使...
多机器人系统集成平台
机器人 平台 多机器人系统 自动控制
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2008/12/3
该项成果包括面向制造的多机器人系统集成方法，构造分布式网络化多机器人实验系统，研制出三自由度全方位移动机器人样机、全局定位传感系统样机、基于QNX实时多任务操作系统+工业PC的机器人控制系统和开放式网络化多移动机器人系统集成平台。支持开展针对移动机器人的鲁棒控制、自主控制体系结构、多传感器融合、避碰规划、(基于互联网的)遥操作等方向的实验研究。多机器人系统集成平台为开展国家重大科学工程研究项目奠定...
分布协作式多机器人系统
机器人 控制器 多机器人协作系统 人工智能
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2008/12/3
该成果的主要内容：基于Agent的机器人控制器新型设计，即按照Agent的特性对传统的机器人控制器PC机“包装”，整个机器人控制器连同其包装的PC机可以认为是一个新型的开放的机器人控制器。采用WindowsNT4.0组成多机器人的网络系统，设计了多机器人网络系统的节点拓扑结构，及上层PC机和下层机器人控制器的通讯结构设计。应用了分布式人工智能中的合同网协议技术进行了基于协商的多机器人任务规划，充分...
多机器人系统协作理论与仿真方法的研究
多机器人系统 仿真系统 协调协作
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2008/12/2
该项成果以机器人学、多智能体理论、复杂系统理论等为基础，针对多机器人系统的体系结构、协作策略和协调算法、学习算法、避碰规划方法、环境地形构造方法、队形形成和保持方法开展了研究，并给出了多移动机器人系统的建模方法和仿真方法，以辅助多机器人系统的控制算法、协调协作算法、系统体系结构等方面的设计。在协作理论和仿真方法研究的基础上，开发了基于二维平面模型的多移动机器人系统计算机仿真软件平台，具有良好的人机...
面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究
多机器人系统 主控对象 面向对象 实时数据库
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2008/12/1
介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案。根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构，给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构。