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搜索结果: 1-5 共查到控制科学与技术 动态调度相关记录5条 . 查询时间(0.119 秒)
复杂多变的战场环境要求后装保障能够根据战场环境变化,预见性地做出决策.为此,提出基于强化学习的动态调度方法.为准确描述保障调度问题,提出支持抢占调度、重分配及重部署决策的马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型,模型中综合考量了任务排队、保障优先级以及油料约束等诸多问题的影响;随后设计改进策略迭代算法,训练基于神经网络的保障调度模型;训练后的神经网络模型能够近...
针对知识化制造系统生产环境的不确定性, 构建一个基于多Agent 的知识化动态调度仿真系统. 为了保证设备Agent 能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业, 提出一种基于聚类-动态搜索的改进??学习算法, 以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择, 并给出算法的复杂性分析. 所提出的动态调度策略采用顺序聚类以降低系统状态维数, 根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习. 通过仿真实验验证...
本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法:基于总体势减小的优 先级动态调度策略.文中引入了总体势的概念,机器人从起始点向目标点运动过程中,始终 沿着总体势减小的方向进行,逐步引导机器人导航任务的完成.
Abstract提出一种基于网络运行状态的网络控制系统动态调度器的设计方法.首先利用监测器在线获取当前的网络利用率、网络诱导误差和数据包执行时间,基于获取的网络状态,预测下一监测周期内的网络利用率和数据包执行时间.然后按照网络运行性能和控制性能的需求,基于网络利用率和数据包执行时间的预估值分配网络资源,计算控制系统新的采样周期.当数据包传输发生冲突时,采用MEF(Maximum Error Fir...
Abstract针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出一种动态闭环调度策略.通过网络监测器周期地在线获取当前的网络服务质量,估计当前可利用的网络带宽等参数,实时地调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化.将采用动态闭环调度策略的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散系统,研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法.仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳...

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