搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 动态调度”相关记录5条 . 查询时间(0.119 秒)
复杂多变的战场环境要求后装保障能够根据战场环境变化,预见性地做出决策.为此,提出基于强化学习的动态调度方法.为准确描述保障调度问题,提出支持抢占调度、重分配及重部署决策的马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型,模型中综合考量了任务排队、保障优先级以及油料约束等诸多问题的影响;随后设计改进策略迭代算法,训练基于神经网络的保障调度模型;训练后的神经网络模型能够近...
基于改进学习的知识化制造自适应动态调度策略
知识化制造 自适应 动态调度 基于聚类-动态搜索的改进学习算法 多Agent
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2016/1/5
针对知识化制造系统生产环境的不确定性, 构建一个基于多Agent 的知识化动态调度仿真系统. 为了保证设备Agent 能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业, 提出一种基于聚类-动态搜索的改进??学习算法, 以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择, 并给出算法的复杂性分析. 所提出的动态调度策略采用顺序聚类以降低系统状态维数, 根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习. 通过仿真实验验证...
基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划
多机器人 路径规划与协调 阻碍集 总体势
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2008/7/18
本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法:基于总体势减小的优
先级动态调度策略.文中引入了总体势的概念,机器人从起始点向目标点运动过程中,始终
沿着总体势减小的方向进行,逐步引导机器人导航任务的完成.
网络控制系统的一种变采样周期动态调度策略
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2007/12/13
Abstract提出一种基于网络运行状态的网络控制系统动态调度器的设计方法.首先利用监测器在线获取当前的网络利用率、网络诱导误差和数据包执行时间,基于获取的网络状态,预测下一监测周期内的网络利用率和数据包执行时间.然后按照网络运行性能和控制性能的需求,基于网络利用率和数据包执行时间的预估值分配网络资源,计算控制系统新的采样周期.当数据包传输发生冲突时,采用MEF(Maximum Error Fir...