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非线性电液伺服系统的多滑模模糊控制电液伺服系统模糊控制滑模控制 < 2009/1/16

针对具有未知强非线性函数、未知控制增益的非匹配非线性电液伺服系统，结合专家语言信息和滑模控制的强抗干扰特性，提出一种多滑模模糊控制策略。通过参数的非连续投影算法，带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术的集成，使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力。理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内。仿真结果表明了理论分析的有效性。