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考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响，对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型，利用Matlab/ Simulink 建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现：在具有转弯、超高和坡度的道路上，改进后的模型，其跟驰车辆车头时距增大，行驶速度减小，保证了车辆行驶的安全性；车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小，保证了汽车操纵稳定性....
