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针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
2021年度中国智能交通协会科学技术奖——自动驾驶与车路协同领域获奖项目介绍。科技进步奖：1、车路协同环境下多维度信息安全防护关键技术及应用；2、面向智能驾驶的交通场景数据标注平台关键技术及应用。技术发明奖：1、面向全时域的智能汽车感知与定位增强关键技术及应用。软课题研究领域：科技进步奖：1、综合交通运输工程科技中长期发展战略研究。
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用
智能列车 自动驾驶系统 列车运行控制系统
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2022/9/9
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用，获奖年度：2019年，获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖，该项目由北京全路通信信号研究设计院集团有限公司完成，项目提出了适用于动车组的CTCS ATO 列控系统方案，确立了CTCS-2/CTCS-3级列控系统增加ATO功能的技术体系，开创了我国列车运行控制系统的制式创新。