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现有分支轴系的传递矩阵法不仅需针对具体传递结构编制程序，而且它的剩余扭矩存在奇点。作者指出传动系的拓扑结构为树型。利用这一特点，构造了一种递归格式，只须提供描述传动系的数据，无须多次编程和调试。通过对传递过程的修正，消除了余量函数的奇点。算例结果表明所提出的算法是稳定和高效的。