搜索结果: 61-75 共查到“知识库 自动控制理论”相关记录928条 . 查询时间(4.656 秒)
认知可用带宽下的传输控制机制
认知可用带宽 绿色通信 自适应调制 传输控制
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2018/3/6
在航空通信中，传输控制技术直接影响网络的通信性能。基于优先级的传输控制机制能够保证高优先级业务的通信性能，但存在低优先级业务传输性能不佳以及带宽资源利用不足的问题。为了解决这一问题，结合绿色通信理论思想和可用带宽估计技术，提出“认知可用带宽”概念，设计基于认知可用带宽的传输控制机制，并采用多进制自适应调制技术提升网络带宽利用率。仿真结果表明，基于认知可用带宽的传输控制机制能够在保证高优先级业务时延...
利用单频GPS载波相位差分技术进行快速精密相对定位时,由于观测历元少,卫星空间分布变化缓慢,双差观测方程设计矩阵呈复共线性而导致法矩阵病态,使得整周模糊度无法固定。针对这一问题提出了惯性导航系统(INS)辅助GPS整周模糊度求解算法,将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,并用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析了引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因...
基于双目标模型的时空上下文跟踪算法
目标跟踪 时空上下文跟踪算法 双目标模型 级联分类器
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2016/7/26
传统的时空上下文跟踪算法在更新目标模型时不考虑跟踪结果的有效性,故目标被长时间遮挡后,目标模型容易被错误更新且难以修正。因此,本文提出了一种基于双目标模型的改进时空上下文跟踪算法以解决错误更新问题。该算法引入一个辅助目标判别模型来评估时空上下文算法跟踪结果的有效性,并根据评估结果对目标模型进行更新。辅助模型使用目标的局部纹理信息而不是相关性信息作为特征,在目标被长时间遮挡后也能准确评估更新内容的有...
利用单频GPS载波相位差分技术进行快速精密相对定位时,由于观测历元少,卫星空间分布变化缓慢,双差观测方程设计矩阵呈复共线性而导致法矩阵病态,使得整周模糊度无法固定。针对这一问题提出了惯性导航系统(INS)辅助GPS整周模糊度求解算法,将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,并用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析了引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因...
一种交换式光纤总线系统监控方法研究
光纤总线 监控 交换 箭载
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2016/7/22
针对交换式光纤应用于箭上时总线数据实时监控的需求，提出了一种总线数据监控方法；该方法通过对交换机的交换策略、地址管理、传输路径规划等进行改进，使监控终端具备监控多交换节点网络中所有数据的能力；并基于Altera公司FPGA建立了具备总线监控功能的实际总线网络，仿真高速数据传输实验表明使用该方法的系统能够在不妨碍箭上数据传输的条件下监控高速总线信息，设计具备较强的工程应用价值。
针对目前Android系统下利用MediaRecorder和LocalSocket类从MPEG4文件数据中获得H264原始数据存在的问题：需要手工填写SPS，PPS帧数据和没有NAL同步头造成数据读取不可靠，提出新的H264原始数据的获得方法。利用Android系统MediaRecorder类自身的数据输出格式（DEFAULT）作为参数，在HAL层StagefrightRecorder类的处理方式...
动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真
动力陀螺 解耦矩阵 自抗扰控制
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2016/5/25
针对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统,运用自抗扰控制理论设计了控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
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2016/4/1
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
中低速磁浮列车传感器防浪涌设计及改进
磁浮列车 悬浮传感器 浪涌 可靠性
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2016/5/31
为提高磁浮列车悬浮传感器的可靠性，分析在雷击、电源干扰等工况条件下的浪涌产生机理，确定浪涌冲击试验的内容，从通流量的角度说明已有防浪涌电路设计的可行性,并指出其在高温环境下在可靠性方面存在的不足。分别从降压和分流的角度进行分析，通过在原有电路中并接大容量电容的方式降低浪涌对敏感器件的冲击，从而提高传感器电源的抗浪涌冲击能力。
光电稳定平台自适应摩擦补偿方法
Stribeck摩擦 模型参考自适应控制 低速平稳性
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2016/5/25
为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响，提升其低速平稳性，设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptive control，MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采用实验数据对Stribeck摩擦模型参数进行近似估计，根据Lyapunov稳定控制理论设计摩擦补偿控制器，采用Matlab/Simulink进行仿真试验分析，并将算法在某型系统中实现。实验结果表明，该...
FlexRay总线物理层应用解析
FlexRay 物理层
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2016/5/25
FlexRay总线作为一种高速率、冗余总线，其有着广阔的应用前景。为了让FlexRay总线开发者能设计出性能优异的FlexRay总线系统，本文对FlexRay总线设计的关键点包括：电缆与连接器选型、接口电路设计、组网技术，通过列表法对关键选型参数进行了论述，以便设计者能根据本文快速开发出满足FlexRay总线物理层协议的总线系统。
基于最大灵敏度的加热系统分数阶内模控制
内模控制 最大灵敏度 加热系统
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2016/1/5
针对加热系统热传导过程模型不精确和系统参数不确定性问题, 提出一种新的基于最大灵敏度的分数阶内模控制方案. 采用分数阶模型描述加热系统可以提高精度, 而内模控制能够很好地处理系统参数不确定性问题. 利用最大灵敏度整定分数阶控制器参数, 并以此获得强鲁棒性控制系统. 数值结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性, 具有比整数阶内模控制方案更好的控制性能.
在套代数框架下, 应用素分解的方法, 设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器, 并给出了所有控制器的参数化. 应用该控制器参数化, 对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究, 给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件. 针对所得的控制器设计结果给出了数值例子, 数值结果表明了该设计是有效和可行的.
基于时序模型迁移的间歇过程监测建模方法
时序模式组合 时序模型迁移 多阶段划分
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2016/1/5
针对工业生产过程频繁变更操作条件的需求, 提出一种基于时序模型迁移的方法, 通过从旧过程数据中挖掘并提取相似性信息, 可以快速建立新过程的监测模型. 将该建模方法与时序模型迁移相结合应用于青霉素发酵仿真过程, 实验结果验证了该方法的有效性.