搜索结果: 136-150 共查到“知识库 自动控制理论”相关记录928条 . 查询时间(1.753 秒)
多目标自适应混沌粒子群优化算法
多目标优化 粒子群 混沌Logistic 映射 拥挤距离 自适应变异
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2016/1/5
提出一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO). 首先, 基于混沌序列提出一种新型动态加权方法选择全局最优粒子; 然后, 改进NSGA-II 拥挤距离计算方法, 并应用到一种严格的外部存档更新策略中; 最后, 针对外部存档提出一种基于世代距离的自适应变异策略. 以上操作不仅提高了算法的收敛性, 而且提高了Pareto 最优解的均匀性. 实验结果表明了所提出算法的有效性.
考虑由单个风险中性供应商和?? 个风险偏好零售商组成的供应链系统. 假设市场需求是随机的, 且每个零售商面临的需求与其订货量成正比, 采用平均CVaR 准则刻画零售商的风险偏好. 当零售商对称时, 得到系统总的均衡订货量关于零售商数量和风险偏好系数的单调性; 证明当风险偏好系数满足一定条件时, 批发价契约可以使供应链协调; 随机大需求导致系统较高的均衡订货量. 最后通过数值例子表明了需求可变性对系...
研究以最小化完工时间为目标的模糊加工时间零等待多产品厂间歇调度问题, 提出一种基于差分进化粒子群优化(DEPSO) 的间歇调度算法. 以基本粒子群算法为整体进化框架, 采用基于反向学习的方法初始化种群, 引入群体极值保持代数作为阈值, 利用基于排序的差分进化算法优化粒子个体极值位置, 改变粒子的搜索范围, 防止粒子陷入局部极值. 仿真实验验证了所提算法在解决模糊加工时间零等待多产品厂间歇调度问题上...
一种改进隶属度函数的FCM聚类算法
模糊??-均值 隶属度约束 噪声样本 有效性
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2016/1/5
传统模糊??-均值(FCM) 算法要求一个样本对于各个聚类的隶属度之和满足归一化条件, 从而导致算法对噪声和孤立点敏感, 对非均衡分布样本的聚类有效性降低. 针对该问题, 提出一种改进模糊隶属函数约束的FCM聚类算法, 通过放松归一化条件, 推导出新的隶属度划分公式, 并在聚类过程中不断进行隶属度修正, 从而达到消除噪声样本、提高聚类有效性的目的. 最后通过实验结果对比验证了改进算法的正确性.
一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法
虚拟总轴 伺服电机 电动缸 比例同步控制
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2016/5/23
针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题，设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构，并针对系统结构特点，以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景，设计了电机间比例同步系数分配算法，建立了4台电动缸的同步控制仿真模型。仿真实验结果表明：该控制方案收敛速度快，稳定性高，鲁棒性强，能很好地实现多电机的比例同步控制。
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
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2016/5/19
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
为精确分析部分频带干扰下伪码跟踪误差，需要考虑伪码的非理想随机特性。引入伪码的精细功率谱模型，对比分析了不同带宽干扰下基于简化谱和精细谱的码跟踪误差。定义了相对误差系数，用以定量描述伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响。当干扰带宽增大时，相对误差系数逐渐减小，伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响逐渐减小，基于简化谱的分析趋近于基于精细谱的分析。结合GPS L1 C/A码，给出了相对误差小于0.2的...
为精确分析部分频带干扰下伪码跟踪误差，需要考虑伪码的非理想随机特性。引入伪码的精细功率谱模型，对比分析了不同带宽干扰下基于简化谱和精细谱的码跟踪误差。定义了相对误差系数，用以定量描述伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响。当干扰带宽增大时，相对误差系数逐渐减小，伪码非理想随机特性对码跟踪误差的影响逐渐减小，基于简化谱的分析趋近于基于精细谱的分析。结合GPS L1 C/A码，给出了相对误差小于0.2的...
朴素贝叶斯分类器不能有效地利用属性之间的依赖信息, 而目前所进行的依赖扩展更强调效率, 使扩展后分类器的分类准确性还有待提高. 针对以上问题, 在使用具有平滑参数的高斯核函数估计属性密度的基础上, 结合分类器的分类准确性标准和属性父结点的贪婪选择, 进行朴素贝叶斯分类器的网络依赖扩展. 使用UCI 中的连续属性分类数据进行实验, 结果显示网络依赖扩展后的分类器具有良好的分类准确性.
一类面向多目标决策的分层情感认知模型
多目标决策 情感计算 认知
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2016/1/5
决策者的情感认知对于复杂多目标决策具有关键的作用, 为了能使计算机掌握决策者的决策情感认知规律, 提升计算机辅助多目标决策的能力, 提出一种融合了性格特征、心境状态和情感状态的多层情感认知模型. 描述决策者在处理复杂决策问题时的情感状态量化关系, 运用分层情感认知模型构建集感性和理性于一身的虚拟人, 代替决策者完成对多目标优化问题的交互决策求解. 实例分析验证了所提出模型的有效性.
针对现有双边匹配决策要求主体给出另一方全体偏好序信息的条件过于苛刻的问题, 提出一种新的匹配方法. 一方主体先两两比较另一方全体成员, 给出直觉模糊集形式的评价值并由全体成员评价值组成直觉模糊偏好关系; 然后, 通过改进的最小对数二乘法对其进行转化, 间接得到主体满意度; 进一步以双方主体满意度最大为目标, 同时考虑稳定匹配约束条件, 建立单目标优化模型并求解获得匹配方案; 最后, 通过算例分析表...
基于折衷型变权向量的直觉语言决策方法
折衷型变权向量 马氏效用函数 直觉语言信息
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2016/1/5
研究一种基于折衷型变权向量的直觉语言决策方法. 首先, 定义折衷型变权向量, 提出与之对应的状态变权向量; 其次, 研究利用马氏效用函数诱导出折衷型变权向量; 再次, 定义直觉语言变量运算法则和大小比较方法, 提出直觉语言信息变权加权平均算子和直觉语言信息变权加权几何平均算子, 进而提出一种初始属性权重确定且属性值以直觉语言形式给出的多属性决策方法; 最后, 通过实例表明了所提出方法的有效性和合理...
面向偏好冲突的直觉模糊多属性群体决策方法
偏好冲突 直觉模糊数 多目标决策
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2016/1/5
针对偏好具有冲突性且权重信息完全未知的直觉模糊多属性群体决策问题,提出一种基于多目标决策的求解方法.首先,建立以决策方案差异程度和决策成员偏好冲突程度为目标函数的多目标决策模型;然后,利用极小极大方法求解该模型,得到各方案的属性权重和决策成员权重,据此确立最优方案;最后,通过数值算例表明了该方法的有效性.
基于对称扰动采样的Actor-critic算法
Actor-critic方法 对称扰动采样 连续空间 强化学习
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2016/1/5
针对传统Actor-critic (AC) 方法在求解连续空间序贯决策问题时收敛速度较慢、收敛质量不高的问题, 提出一种基于对称扰动采样的AC算法框架. 首先, 框架采用高斯分布作为策略分布, 在每一时间步对当前动作均值对称扰动, 从而生成两个动作与环境并行交互; 然后, 基于两者的最大时域差分(TD) 误差选取Agent 的行为动作, 并对值函数参数进行更新; 最后, 基于两者的平均常规梯度或增...