搜索结果: 436-450 共查到“知识库 航空、航天科学技术”相关记录11588条 . 查询时间(3.281 秒)
空间机械臂关节故障引起速度突变的抑制
空间机械臂 旋量理论 关节故障 突变抑制
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2016/3/2
针对空间机械臂关节发生故障后的末端速度突变问题，提出一种基于退化雅克比矩阵的突变抑制方
法。首先利用旋量理论建立空间机械臂的通用运动学模型，然后通过重构数学模型和调整控制模型与运行参数，
引入补偿项，实现模型重构和在线调整中的平滑特性。并且开展了机械臂正常运行、故障运行和故障后抑制运行
这三种工况下的控制仿真。结果表明，此方法对于实现单关节故障状态下机械臂末端速度突变抑制是有效的，对
提高...
近地轨道卫星的地影预报算法
阴影预报 发生条件 预报算法 星上算法
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2016/3/2
针对传统地影预报算法计算量大，不适合星载计算机进行地影时刻自主预报的问题，提出一种地影
预报星上算法。通过构造降维坐标系将卫星进出地影过程转换为“星－地－日”平面内的几何问题；基于常数变易
法推导出阴影条件的隐式解析公式，其方程系数可由实时轨道参数确定。为简化计算，将星上算法设计为双层结
构：构造迭代算法，依据实时轨道参数可精确预报卫星在每个节点上的地影时刻；而在任意两个节点之间采用解析
...
空气预冷发动机及微小通道流动传热研究综述
组合循环发动机 空气预冷 微小通道 流动传热
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2016/3/2
首先针对发动机空气预冷系统的特点，将现有的预冷机制分为四种类型，包括燃料预冷、质量喷注预
压缩冷却、燃料预冷和质量喷注预压缩冷却组合预冷以及其他流体预冷，并分别介绍了每种预冷机制的代表性发
动机循环以及技术特点。调研发现，微小通道结构的预冷器具有很高的散热能力和紧凑度，优势显著。英国Ｓｋｙｌｏｎ
空天飞机的预冷却组合循环发动机（ＳＡＢＲＥ）其微通道结构预冷器具有极高换热能力。对ＳＡＢＲＥ的预...
为解决传统航天器设计模式所面临挑战，本文分析了当前航天器设计的技术现状和体系结构不能满
足在轨服务要求等突出问题。以“凤凰重生”的设想为代表，提出了面向在轨装配任务的可重构细胞卫星技术，分
析了细胞卫星的内涵和结构及接口设计理念。针对面向空间装配的在轨服务所面临的挑战，提出了可重构细胞星
的关键技术，包括构型优化、信息融合、多细胞结构的控制和针对精细装配的空间遥操作等。最后针对我国的技术
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结构动力学与运载火箭技术发展
构动力学 运载火箭
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2016/4/18
力学作为工程研究的基础学科,在运载火箭的设计中起着至关重要的作用.结构动力学作为分支学科之一在其中扮演着重要角色,其发展水平很大程度上可反映火箭总体设计能力.本文着眼于结构动力学与运载火箭技术的结合点,简述其发展过程,并对其进一步发展方向提出设想.
针对法兰对接和径向套接两种典型舱段螺栓连接形式,基于有限元静刚度计算、动力学简化建模、冲击响应特性分析及结构冲击试验,系统研究了两种连接形式的轴向刚度特性及其对动力学冲击响应的影响.有限元静刚度分析揭示了法兰对接与径向套接的轴向拉压刚度分别是非对称的和对称的,而法兰对接的平均刚度更大.之后,为两种连接形式建立了统一的动力学模型,证明非对称的轴向拉压刚度导致结构在受到横向载荷作用时会产生附加的耦合轴...
隔板支持刚度对机翼前缘鸟撞性能的影响分析
鸟撞 前缘 数值模拟 动态响应
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2016/4/18
基于瞬态动力学软件PAM-CRASH,引入状态方程定义鸟体的本构模型,计算铝合金平板在鸟撞下的动态响应,计算结果与试验结果吻合较好,表明建立的数值模型合理可靠.采用数值模拟计算了两种结构形式以及相同结构形式不同隔板厚度的前缘结构在鸟撞下的动态响应,比较其吸能情况,并分析其规律,为后续前缘结构设计工作提供支持.
从竹筒粽子说起——浅谈火箭回收相关的航天原理
航天 火箭回收 竹筒粽子 软着陆
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2016/4/18
太空探索公司(SpaceX)成功回收"猎鹰9号"火箭第一级,点燃了大众对于火箭回收的关注热情.本文试图通过简单易懂的方式向大众介绍一些与火箭回收相关的航天原理,利用竹筒粽子这一生活中常见的事 物解释宇宙第一速度、多级火箭、软着陆等科学概念.
基于熵权的航空装备维修保障能力评估
航空装备 维修保障 熵权 评估
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2016/5/26
针对航空维修保障能力评估问题研究的不足，提出一种基于熵权的航空装备维修保障能力评估方法。根据航空装备维修保障的实际工作，将其分为准备、操作和保障3个阶段，分析各阶段工作的特点，分阶段建立指标体系，并采用熵权法确定各指标的权重；按照工作流程提出的指标体系更好地体现航空装备维修保障工作的整体性与连续性；最后，对某基地航空装备保障能力进行评估。评估结果表明：该评估指标能够提供合理有效的评估结论，为航空装...
航空公司内部控制质量影响航班正点率吗？——基于航空公司运营数据的实证分析
航空公司 正点 航班时刻 内部控制质量
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2016/1/12
研究内部控制质量对航班延误的作用机理和路径，对航空公司合理配置资源以及抑制航班延误的传导效应具有积极的现实意义。通过利用空管局提供的航班正点率的数据，以 2012 年为研究窗口，研究航空公司内部控制与航班延误之间的关系发现：内部控制整体有效性与航班延误显著负相关，内部控制质量的提高有助于改善航空公司的运行品质和效率，有利于航班正点率的提高。研究还发现，内部控制对 1 小时以上的航班延误更有效，对轻...
面向深空通信的分布式系统Raptor码传输机制
深空通信 分布式网络 系统Raptor码 网络编码
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2016/12/17
为缓解深空探测器与地面站之间的超远距离和星体遮挡，而导致巨大的信号衰减以及链路频繁中断的问题，基于容迟/容断网络（DTN）协议框架，利用轨道器进行多跳中继组网传输，设计了多个探测器经过轨道器向地面传输场景下的分布式系统Raptor编码传输方案（DSRC）。提出了联合译码简化方案，理论分析推导了DSRC方案及改进方案的性能参数，并与现有分布式无速率纠删方案进行仿真比较，在译码冗余为5%时达到了0.0...
针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题，设计一种6自由度（DOF）气浮台，并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题，设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统，估计出质心位置，通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，...
一种基于球面剖分的星座性能分析方法
卫星星座 优化设计 性能分析 Delaunay三角网 Voronoi图
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2016/12/17
在卫星星座优化设计与性能分析过程中，根据球面Delaunay三角网和Voronoi图的特性，首先研究了任意状态下星座空间几何构形划分方法，定义了卫星所属覆盖区域。然后，通过分析卫星星座和地面目标区域之间的几何关系，提出了星座对任意类型地面目标的最小观测仰角和平均观测仰角的确定性计算方法。在此基础上，分析了基于星座空间几何构形划分的卫星系统网络的时变特性，提出了星间通信链路快速建立方法。最后，以铱星...
机身/发动机数控组件测试系统的研制
数控组件 虚拟仪器 测试平台
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2016/5/26
针对国内尚未拥有机身/发动机数控组件维修、测试能力的现状，并结合该组件当前故障率，提出一种基于虚拟仪器技术的维修测试平台。该平台以GPIB仪器、VXI模块为依托完成硬件设计，利用labview驱动模块实现对各类测试仪器的控制，并进一步完成软件设计。针对此平台进行误差分析，分析结果表明：该系统测试精度较高，参数误差均在性能指标范围内，能够满足机身/发动机数控组件的维修测试需求。