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针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直 升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及 视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。 实际使用效果表明:该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。
针对航天器安全交会过程中的避障问题,提出一种基于有限时间滑模变结构控制与人工势函数相结合的控制方法。首先,对斥力势进行修正使得势函数在期望状态的值为零。其次,基于速度偏差和引力梯度设计滑模面,并考虑障碍物的速度设计控制律。利用Lyapunov稳定性定理分析证明在存在外部干扰情况下,系统能够在有限时间内收敛到期望状态并保持渐近稳定。最后,利用数值仿真来验证所设计的控制律的正确性和有效性。仿真结果表明...
为了满足反舰导弹突击海上目标时多种效能指标优化需求,在分析多目标规划模型的约束条件和目标函 数基础上,建立多目标整数规划模型,并对最小弹药消耗量、最大毁伤效能和单枚导弹最大平均毁伤效能进行算例 分析。分析结果表明:该模型既能体现多种效能指标及其相互关系,又能充分考虑各种约束条件,充分体现了通用 性和灵活性,能够有效解决该类型火力分配问题。
以二乙烯基苯和聚硅氧烷为原料经先驱体转化法制备了Si-O-C材料,利用镁金属在惰性气氛保护下高温还原制备了多孔的Si/Si-O-C负极材料。Si/Si-O-C负极材料的首次放电与充电容量分别为547.2和450.7mAh?g-1,第二次放电与充电容量分别为487.4和422.9mAh?g-1,库伦效率分别为82.3%、86.8%,材料具有较好的循环性能。利用X射线衍射(XRD)、能谱分析(EDX)...
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度...
为了保证航天器的安全以及航天任务的圆满完成,提出了空间碎片的清除技术。随着空间环境污染的严重而愈发丰富,部分技术已在地面进行了试验。由于空间碎片往往属于非合作性目标,并且没有可控的动力装置,至今仍没有一个空间碎片真正被清除过。如何对非合作空间目标碎片进行合理有效地清除以避免产生新的碎片是清除技术研究面临的挑战和难点。对现有空间碎片清除技术进行了分析与比较,阐述了清除技术的框架结构,列出了每种技术的...
该文基于各向异性修正偶应力理论建立一个Mindlin层合板(跨厚比10~20的中厚板)自由振动模型。该理论偶应力曲率张量不对称,但偶应力弯矩对称。利用Hamilton原理推导振动微分方程和边界条件。新模型可退化为修正偶应力层合薄板振动模型和经典Mindlin层合板振动模型。以正交铺设简支方板为例计算了偶应力模型的自振频率,分析偶应力Mindlin层合板的自由振动尺度效应。算例表明,该文建立的新修正...
为探究高超声速再入过程中通信“黑障”的影响因素,基于一种化学反应平衡气体组分模型,采用有限体积法求解三维全NS方程,数值方法采用AUSMPW+格式和LUSGS隐式求解方法,模拟典型球锥体的高超声速流场,得到的电子数密度分布同RAMC II飞行试验数据吻合良好。并针对一种升力体外形飞行器进行计算,选取高度范围35~55〖KG*9〗km、马赫数12~25、攻角10°~30°共14个飞行状态,得到...
空地精确打击作战是信息化战争中的主导性行动,呈现出信息起主导作用、制导弹药为主要火力、实施防区外打击和受环境影响大等特点。空地精确打击体系是信息技术、精确打击武器和智能作战平台的有机结合,主要由侦察监视平台、指挥控制系统、数据链系统、武器发射平台和制导武器系统等。构建空地精确打击体系,必须突破信息化作战体系总体技术、战场信息综合处理技术、体系作战信息应用技术和精确制导弹药中的关键技术等。
针对航空维修保障能力评估问题研究的不足,提出一种基于熵权的航空装备维修保障能力评估方法。根 据航空装备维修保障的实际工作,将其分为准备、操作和保障3 个阶段,分析各阶段工作的特点,分阶段建立指标 体系,并采用熵权法确定各指标的权重;按照工作流程提出的指标体系更好地体现航空装备维修保障工作的整体性 与连续性;最后,对某基地航空装备保障能力进行评估。评估结果表明:该评估指标能够提供合理有效的评估结论,...
为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,本文提出了一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计。该软件框架主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块,重点讲述了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
为提高基于X 射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航 系统的精度和可靠性。笔者采用X 射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析 技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火 星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明:该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X 射线脉冲星组...
零件表面粗糙度是衡量工件表面质量的重要参数,实际加工中表面粗糙度的影响因数具有复杂性与不确定性。然而在众多因数中,切削参数对表面粗糙度具有显著影响,并且能够在加工中人为控制。因此,选取适合的切削参数,提高工件表面质量是一项非常重要的任务。本文采用均匀设计法进行钛合金TC4的切削实验,利用德国马尔MarSurf M 300C精密型表面粗糙度测量仪测得工件表面粗糙度,然后运用非线性回归求解技术,建立了...
研究了利用现有容器实现多级水火箭的设计方案,分析了捆绑式二级水火箭的设计思路。第一级由三个耐压储水罐组成,第二级有一个耐压储水罐;重点分析了火箭喷水推进阶段的数学物理模型,空气阻力对系统的影响,最优储水量,多罐压力平衡等关键问题。利用计算机对火箭整个飞行过程进行了理论计算和描述,为在简陋条件下自行研制各种结构的水火箭提供了思路。
为了给某微小型航天器设计一种新型的非火工压紧释放装置,采用了弹簧连杆式分离机构,对其可行性进行了分析。介绍了该压紧释放装置的工作原理,并通过理论计算求出该装置燃断器的燃断时间,然后进行试验验证,基于ANSYS Workbench软件进行了压紧状态下的随机振动仿真分析。结果表明,该燃断器的燃断时间可靠,理论值与试验值误差在15%以内,如果添加10 N预拉力,燃断时间可减少约10%。在压紧状态下该装置...

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