搜索结果: 91-105 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录373条 . 查询时间(2.924 秒)
针对传统管道泄漏检测方法单一的现状，提出基于多传感器信息融合技术的输油管道泄漏检测方法。首先通过标量卡尔曼滤波算法对压力信号进行预测，得出压力信号的新息；然后用流量平衡法判断出入口流量差变化；再采用加权融合算法将以上两种算法结果进行融合，进一步判断输油管道是否泄漏。Matlab仿真结果表明了多传感器信息融合技术在输油管道泄漏检测中的可行性及其检测的高精确性。
根据电厂辅助系统的控制特点，提出了现场总线技术在电厂辅助系统的应用策略。该策略采用与电厂辅助控制系统集成的方式，对现场总线在电厂水处理系统、输煤系统的应用方案进行全面经济性分析，并列举了目前制约现场总线应用的技术问题。最后对如何进一步提高现场总线应用经济性指出了发展方向。
继电保护实验对学生理解和掌握变压器差动保护的原理十分重要。但由于微机保护装置不能很好体现继电保护的整个动作过程，学生对于微机保护装置的内部动作原理也就难以理解和掌握。因此，借助虚拟仪器，并根据变压器微机差动保护的新原理，构建了一个变压器微机差动保护实验模型。利用LabVIEW虚拟仪器提供的功能进行编程与程序的运行，建立了一个比较容易理解的实验面板界面。结果表明，该实验面板可以帮助学生更好地理解变压...
基于现场总线Profibus，将涂装车间内各分散的控制单元组建成一个设备信息监控系统。系统上位机以MCGS组态软件作为软件开发平台，通过对上位机的监控实现集中监视、分散控制，通过MCGS提供的绘图工具箱完成人机界面的设计，通过MCGS的脚本语言实现系统的控制功能，最终完成了涂装生产和输送线的实时监控，以及输送线与机器人的信息交换等。实践证明，系统界面友好、易于操作，且运行可靠。
火力发电机组的发电机内存在强烈的电磁干扰，常使多数温度测点在DCS显示异常。为消除给机组安全运行带来的影响，通过对干扰信号特性、通道抗干扰能力以及测量回路接地方式的逐一分析，发现串模干扰信号过大、测量回路接地方式错误是引起温度测量异常的真正原因，并根据不同的情况提出了解决问题的方法。该研究结果对电厂发电机内部测温异常的故障诊断具有普遍指导意义。
针对小波阈值去噪方法中传统软硬阈值法各自存在的缺点，提出了开方法阈值去噪法。该方法对阈值的处理采用开方逼近的思路，使其曲线能很快逼近硬阈值方法曲线，并具有较好的连续性，克服了硬阈值法不连续和软阈值法有恒定偏差的缺点。通过仿真试验将开方法与其他三种方法的去噪效果进行了对比。结果证明，新方法兼顾了软硬阈值法的优点，去噪效果更好，信噪比更高。
为研究密封件的微泄漏量大小与检测时间之间的关系，实现检测时间与检测可靠性的优化，通过分析密封件微小泄漏的理论，建立了微小泄漏的等效模型。基于此模型，采用AMESim仿真软件对差压测漏仪检测微小泄漏的动态特征进行仿真分析，得出了被测件微小泄漏时的动态P-T关系曲线。结果表明，此仿真试验能反映出密封件微泄漏时压力与时间的动态关系，为制定最优的检测时间提供了依据。
聚合物光纤（POF）具有制造简单、价格便宜、接续快捷、抗冲击强度高、抗辐射等优点，是短距通信网的理想选择。以甲基丙烯酸甲酯(MMA)为基质,采用界面凝胶聚合制备了梯度型聚合物光纤预制棒，利用拉丝机将预制棒熔融拉丝,获得性能良好的聚合物光纤。试验中,利用离心旋转和逐级升温等措施避免了气泡的产生，初步比较了不同保温时间对预制棒折射率分布的影响，对预制棒的制备有一定的参考意义。
为满足楼宇暖通智能控制的需求，对基于ARM7的楼宇暖通DDC控制器的设计进行了研究。采用模块化设计和在线编程等技术，详细介绍了控制器的硬件体系结构和各软件功能模块的设计，并对软硬件功能等进行了测试。结果表明，控制器具有显示直观准确、操作方便、运行稳定可靠等优点，适用于各类空调系统。
WIA-PA是我国自主研发的、用于工业过程自动化的无线网络规范。研究了WIA-PA网络所处工业现场环境恶劣、节点资源非常受限的现状，提出并分析了由中间节点发起认证请求和散列函数生成安全信息的入网认证方案，以及使用单向散列函数的密钥更新方案。入网认证方案减小了通信消耗和组网时间，密钥更新方案实现了消息认证和消息源认证。分析结果表明，入网认证方案保证了所有入网节点的合法性，密钥更新方案保证了更新密钥的...
为实现多仪器设备间的互联和互操作，构建大型自动测控系统，探讨了各种仪器总线和仪器控制软件实现方式的优缺点和应用场合。揭示了以实现硬件层次上通信链路的多样化、软件层次上通信链路的统一化和软件控制方式的标准化为主线的仪器控制技术发展趋势，阐明了灵活配置测控系统仪器设备和开发独立于仪器厂商、仪器型号和仪器接口的通用测控程序的技术途径。最后，给出了构建和开发仪器控制系统的基本原则。
简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究
驾驶员模型 情感自发转移 情感刺激转移
<
2010/12/28
驾驶辅助系统中的驾驶员模型较为单一, 没有考虑驾驶员的情绪状态对驾驶策略的影响. 为此, 本文研究了简化路况下驾驶员的情绪模型. 基于OCC (Ortony-clore-collins) 模型、情绪状态自发转移过程的马尔科夫模型和情绪状态刺激转移的隐马尔科夫模型(Hidden Markov model, HMM), 本文提出路况变化和无路况两种情况下的情绪模型, 并对驾驶员的跟驰、切换车道和超车过...
双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现
双摆机器人 平衡态转换 多模态控制 类等效
<
2010/12/28
双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up, up-down, up-up)的平衡状态, 4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作. 本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论, 设计具有基于特征辨识多控制模态结构的控制器; 采用``类等效''的系统建模方法和改进型遗传算法, 实现双摆机器人模型的精确辨识和其多模态控制器多参数的整定与优...
带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计
随机系统 时变时滞 指数稳定 马尔科夫链
<
2010/12/3
针对带马尔科夫跳的模态相关时变时滞系统得到了一个改进的均方指数稳定结果并设计了状态反馈控制器. 首先, 通过构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函, 以线性矩阵不等式的形式给出一个均方指数稳定性条件; 这里, 衰减率可以是一个在区间内取值的有限常数, 同时, 时变时滞的导数上界不要求小于1; 基于得到的稳定性条件, 设计了状态反馈的控制器. 最后, 通过两个仿真算例验证了所得理论...