搜索结果: 151-165 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录373条 . 查询时间(1.715 秒)
Combining a Genetic Algorithm and Simulated Annealing to Design a Fixed-Order Mixed H2/H∞ Deconvolution Filter with Missing Observations
Genetic Algorithm Fixed-Order Mixed H2/H∞ Deconvolution Filter Missing Observations
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2009/9/7
We introduce a new combination approach to a fixed-order mixed H2/H∞ deconvolution filter with missing observations. The missing observations model is based on a probabilistic structure with the proba...
Frequency-Domain Robust Performance Condition for Controller Uncertainty in SISO LTI Systems: A Geometric Approach
Frequency-Domain Robust Controller Uncertainty SISO LTI Systems Geometric Approach
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2009/9/7
This paper deals with the robust performance problem of a linear time-invariant control system in the presence of robust controller uncertainty. Assuming that plant uncertainty is modeled as an additi...
含特性曲线族器件的规范化分段线性化动态网络的算法
特性曲线族器件 规范化分段线性化 动态网络
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2009/9/1
本文改进了L.O.Chua(1977)提出的具有特性曲线族器件的建模方法,得出浮动一维规范化分段线性化模型,它是个较好的模型。文中还详细论述了含有这种器件的规范化分段线性化动态网络的算法。
基于复合控制器的双级矩阵变换器闭环控制
双级矩阵变换器 谐波 重复控制
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2009/8/31
由于存在着稳定性和快速性之间的矛盾，PI控制器对于谐波的抑制能力有限，难以保证双级矩阵变换器(TSMC)在谐波扰动下的输出性能，为此，提出一种基于复合控制器的TSMC闭环控制策略,将重复控制技术与PI控制相结合构成复合控制器，利用重复控制器对PI控制器输出的控制量进行修正，弥补PI控制器对交流谐波控制的不足。为了降低复合控制策略的复杂度，在分析TSMC空间矢量调制策略的基础上，提出由控制量直接获取...
针对仿射非线性系统,提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。该控制器采用DRFNN对系统的动态非线性映射进行在线估计,并依据李亚普诺夫稳定性理论推导出DRFNN参数在线调整的自适应算法,同时运用投影算法确保参数向量处于约束集合内。应用自适应DRFNN对动态非线性映射进行在线估计时,仅采用被控系统的1个状态变量作为其输入,避免了因增加输入个数而导致网络结构膨胀的问题...
皮囊式蓄能器快速增压过程
快速增压 保压取样 蓄能器
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2009/8/28
应用热力学理论对用于深海微生物取样器保压的皮囊式蓄能器快速增压过程进行分析。研究结果表明:皮囊式蓄能器的快速增压过程可分为一个绝热过程和一个复杂的多变过程;在室温情况下,当蓄能器单次快速增压至60 MPa后,其最终压力只有55 MPa;蓄能器快速增压后能获得的最终压力与蓄能器增压的速度、最高压力和次数有关;采用减慢蓄能器的增压速度、增压时最大压力略大于最终设定压力和多次重复增压这3种方法均能保证蓄...
假定延时恒定且小于1个采样周期,采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念,对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计,以寻求某个局部最优控制器增益,使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大。此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到。实例表明,采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器。
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一种混沌优化的双模糊控制器———倒立摆系统的设计
模糊控制器 倒立摆 混沌 参数最优化
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2009/8/26
将单级倒立摆的4维输出分解为2个2维模糊控制器的输入量,与倒立摆组成双闭环控制,内环调节摆杆的角度,外环控制小车的位移。采用混沌算法优化控制器的参数,首先将混沌因子引入模糊控制器参数域的优化搜索中并在全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在近似最优解的附近继续寻优。对倒立摆系统在不同情况下进行仿真,结果表明:该方法能提高搜索效率,能较快搜索到全局最优解,为解决多输入快速系统的...
为了使兰州重离子加速器冷却储存环的磁场电源控制器及时更新输出的波形数据，以TI公司的TM320C6713芯片为中央处理器，结合FPGA逻辑编程，采用双FIFO数据缓存机制和Aitken插值算法，编写并优化了磁场电源控制器软件系统。利用数据驱动模式的编程方式提高了系统的执行效率和可维护性。同时通过对更新的波形数据做Aitken插值运算，使其大小减少为原始数据的1/1024，提高了数据的传输和存储效率...
基于WDM的交流伺服电机运动控制器
Windows驱动程序模式 设备驱动程序 伺服控制
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2009/8/10
讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程，以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器，在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明，通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时，满足较高精度的伺服电机位置控制要求。
基于单片机控制的带锁相环三路智能同步采集卡设计
单片机 智能化 锁相环
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2009/8/4
介绍了一种自行设计的以87C196嵌入式单片机为控制器核心并带有锁相环的智能同步采集卡，并较为详细地阐述了其设计思想和设计过程。
基于神经网络模块SN9701开发多变量系统解耦控制器
神经网络 SN9701 解耦控制
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2009/8/4
基于单输入单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701开发出了多变量系统的解耦控制器，计算机仿真结果表明，用4块SN9701可以完成双输入双输出系统的解耦控制。介绍了该多变量系统解耦控制原理以及解耦控制系统中SN9701的训练。
英飞凌推出新款8位、16位和32位器件进一步壮大工业微控制器产品阵容
8位 16位 32位 工业微控制器
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2009/8/4
英飞凌科技股份公司（FSE/NYSE：IFX）近日宣布推出内嵌闪存组件的新款微控制器（MCU）产品，包括面向多种工业应用的8位微控制器、16位微控制器系列，以及归属TriCore 32位产品系列的部分型号。所有这些微控制器解决方案，被设计用于满足多个行业众多驱动应用对性能和可靠性的要求，譬如泵机、风扇、安全自动控制系统、交通系统和白色家电的驱动装置。英飞凌这次推出的微控制器包括8位XC864、8位...
用DSP实现新一代磁浮列车悬浮控制器
磁浮列车 电磁悬浮控制 电磁铁
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2009/8/4
用浮点DSP实现磁浮列车数字控制器克服了传统模拟控制器和数字控制器的缺点和局限性。达到了理想的控制效果。
基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现
AT91RM9200处理器 嵌入式Linux 电梯
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2009/7/31
简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统，设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器，论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计，特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术，并给出解决方法，提出控制器的应用前景。