搜索结果: 61-75 共查到“知识库 测绘科学技术”相关记录14632条 . 查询时间(0.388 秒)
星载原子钟是北斗卫星导航系统（BDS）的核心设备，其钟差模型是北斗广播电文的重要组成部分，模型精度直接影响BDS的服务性能。本文采用星地双向时频传递（TWSTF）钟差测量为参考，评估了BDS广播电文钟差模型精度，结果表明BDS广播电文钟差模型精度优于2 ns（数据龄期小于12 h）。针对BDS广播电文钟差参数解算问题，结合BDS地面段的钟差模型解算策略，本文提出进一步提升精度的多种策略。
四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合（UC）精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数，并进行参数重组，得到三频非组合定轨观测模型；类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略，使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS ⅡF、BDS-2、Galileo卫星为例，进行1/2频点...
多普勒积分重构与STPIR联合周跳探测与修复
重构多普勒 双频组合的多普勒 电离层残差时间二次差法 周跳探测与修复
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2021/3/30
用载波相位精密定位需保证相位无周跳，而1周的小周跳仍是目前双频定位中难以解决的问题。MW（Melbourn-Wübbena组合）法联合电离层残差法探测周跳应用广泛，但MW法精度不足。为此，本文提出重构多普勒积分的新方法以替换MW法。该方法基于信号传播的多普勒模型，仅利用广播星历和伪距定位的位置，即可重构出比多普勒观测量误差更小的值。为了最大限度地提高重构多普勒的探测周跳能力，进一步提出了重构双频组...
引力不变量曲线坐标系及在定位导航上的应用
曲线坐标系 引力场不变量 线性化 定位与导航
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2021/3/30
本文基于引力与引力梯度不变量引入了3个仅是点位的独立函数，从而构成了空间的曲线坐标系。在此基础上，讨论了引入的不变量坐标系在定位导航方面的潜在应用。事实上，利用观测所得的引力与引力梯度不变量，可直接构建关于观测点的方程组。由于该方程组是非线性的，所以求解过程中必须进行线性化处理以及迭代计算。为了展示如何使用该曲线坐标系进行定位导航计算，本文借助于EGM2008模型进行了仿真计算。结果表明，本文提出...
基于智能手机内置的传感器，开展了音频信号和MEMS传感器的紧组合室内定位研究。首先，将时频分析技术用于音频信号TOA估计，提出了一种基于短时傅里叶变换和优化互相关方法的两步估计方法。之后，研究了一种基于音频TDOA和行人航迹推算的紧组合定位算法，静态测试的平均定位精度为0.238 m，相比最小二乘方法提高了38.66%。最后，针对动态定位中存在的问题，研究了一种基于预测状态的多普勒效应补偿和异步到...
机载激光测深波形去噪算法对比分析
机载激光测深 小波自适应阈值去噪 经验模型去噪 多元高斯函数拟合
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2021/4/2
对机载激光测深数据进行去噪拟合是提取水底地形的关键步骤。本文对比了小波自适应阈值去噪、经验模型去噪（EMD）以及联合去噪的效果，利用多元高斯拟合对去噪效果进行检验。对比得到了最优去噪算法及最优参数选择，实现对海底特征的高精度提取。结果表明：在测深数据进行小波阈值去噪时，固定阈值小波去噪效果优于其他去噪效果，去噪分解层级6层以上趋于稳定，对去噪数据进行五阶高斯拟合后平均精度达到8.218 2。本文算...
侧扫声呐海底沉船图像识别是水下障碍物核查和失事船只搜救中的一项重要工作。针对传统侧扫声呐图像人工判读存在效率低、耗时长、资源消耗大及主观不确定性强和过分依赖经验等问题，本文尝试引入卷积神经网络的方法，同时考虑到侧扫声呐沉船图像属于小样本数据集，提出一种基于迁移学习的卷积神经网络侧扫声呐沉船图像自动识别方法。通过归一化处理、图像增强等方式扩充样本数据，并以4∶1的比例划分训练集和测试集，同时参照经典...
低轨卫星编队的精密轨道和基线确定是分布式InSAR卫星系统完成科学任务的重要前提。目前，基于GNSS数据的缩减动力学绝对和相对轨道确定是获得高精度轨道和基线产品的主要手段。本文利用天绘二号编队星载GPS实测数据，采用缩减动力学定轨方法进行编队卫星绝对和相对定轨研究。GPS数据质量分析表明，A星与B星接收机的信号跟踪能力和数据质量基本相当。通过对轨道机动进行常值加速度建模，可以有效消除机动对天绘二号...
倾斜立体影像间存在较大仿射变形甚至透视畸变，导致现有的宽基线立体影像匹配算法容易失效或仅获得稀少匹配。基于此，本文提出一种多分支卷积网络联合的倾斜立体影像仿射不变特征匹配算法。算法首先使用Hessian算子提取初始特征邻域，接着引入三分支网络（TN）模型，并通过深度学习策略获得仿射不变特征邻域。为提高非同名相似特征的匹配效果，提出多边约束损失函数并训练多分支描述符网络（MDN）模型，继而得到具有较...
在具有线性约束的室内区域，如走廊或狭窄通道，使用行为地标和室内地图辅助的方法，可以提供较为精确的位置信息。但在非线性约束的室内区域，如办公室、商铺和机场大厅等空间范围较大的室内空间，人为活动轨迹难以进行线性约束，很难使用行为地标和室内地图辅助的方法进行定位。虚拟无线信号接入点（access point，AP）是利用无线信号衰减的简化公式计算出的AP的“虚拟位置”。基于此，本文提出一种基于虚拟AP坐...
单星模糊度固定的整数相位钟法及在低轨卫星定轨中的应用
单星模糊度固定 整数相位钟法 精密轨道确定 GRACE-FO
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2021/6/30
单星GPS相位模糊度固定可以显著提升低轨卫星的定轨精度。目前，CNES/CLS、武汉大学和CODE 3家机构都已公开发布用于单星模糊度固定的GPS整数相位钟产品。本文首先利用整数相位钟方法实现单星模糊度固定，并应用于低轨卫星精密定轨中；然后，对比分析了不同机构提供的整数相位钟产品在低轨卫星单星模糊度固定和精密定轨中的应用性能；最后，通过对GRACE-FO编队卫星数据进行处理，发现基于不同机构产品的...
手机GNSS数据质量提取的变分模态分解法
手机GNSS 变分模态分解 质量分析 随机模型
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2021/6/30
观测噪声提取是数据质量分析与随机模型构建的基础。当前手机GNSS观测噪声提取主要采用三阶差分法与历元间差分法，这些方法的提取结果都会受到卫星相关性和历元间相关性的影响。本文提出结合变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）提取手机观测噪声的方法。模拟分解试验表明：VMD能够较好地对混合信号进行分解。提取小米8手机GNSS观测噪声并进行分析，结果表明：GPS...
多时相Sentinel-1A InSAR的连盐高铁沉降监测分析
时序InSAR 北斗导航卫星系统 连盐高铁 沉降监测 Sentinel-1A
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2021/6/30
多时相InSAR技术具有探测大范围毫米级地表形变的能力，已被广泛应用于地面沉降监测。近几年，应用多时相InSAR技术监测以高铁为代表的大尺度人造线状地物形变备受关注。本文将C波段SAR数据用于高铁沿线路基形变监测，应用相位稳定性分析和改进的StaMPS技术来增加相干性点的密度和形变参数解算的稳定性。采用研究区时间跨度为21个月的47景Sentinel-1A数据，对连（云港）盐（城）高铁及其沿线区域...
近年来基于深度卷积神经网络的高分辨率遥感影像场景分类成为广泛关注的焦点。由于现有深度卷积神经网络对遥感场景影像的几何形变不具有稳健性，本文提出了一种基于深度迁移可变形卷积神经网络（DTDCNN）的场景分类方法。该方法先利用大型自然场景数据集ImageNet上训练的深度模型提取遥感影像的深度特征，然后引入可变形卷积层，进一步学习对遥感场景的几何形变具有稳健性的深度特征。结果表明：增加可变形卷积后，D...