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针对交会对接多任务自主决策问题,介绍基于锚点的智能交会策略,以及多约束下的轨迹规划和控制问题。
针对远程机动飞行器速度散差大幅增加、导致轨道环境显著恶化的问题,提出一种具备较强工程实用性的新型能量管控方法,这种方法能够实时根据飞行器能量状态给出较优的飞行轨迹方案,进而确保飞行器能以理想的终端速度和当地速度倾角飞抵目标。大量仿真结果验证表明,提出的远程机动飞行器能量管控策略是合理、有效的。
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题,提出了分布式协同制导方法,在定义协调变量的基础上,通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
针对越来越复杂的干扰环境,为提高武器系统实战能力,需要末制导策略在提高抗干扰能力方面发挥越来越重要的作用。本报告针对当前武器系统的对抗手段,概述抗干扰策略的发展难点、主流趋势和最新动向。
双基协同成像探测与制导技术,综合了双基SAR前视被动成像与集群协同分布式打击的双重优势,是精确制导技术极具有发展潜力的研究方向之一,为了实现双基协同成像探测和精确制导,需要有同时满足成像探测约束和双基集群协同控制约束的飞行轨迹,实现探测系统对目标的最优成像分辨以及控制系统对集群的最优控制。
2020年12月17日,由南开大学人工智能学院主办的 “智能无人系统空域共享与技术合作研讨会” 在南开大学津南校区举行。本次会议目的为具体落实南开大学人工智能学院与天津市滨海新区现代无人系统研究中心已达成在天津市津南区海河教育园无人机临时空域内进行科研和教学活动合作的方式方法。参会人员为南开大学、天津市滨海新区现代无人系统研究中心、天津工业大学、北京科技大学天津学院、中德应用技术大学、天津现代职业...
北京邮电大学和北京大学主办的高校卫星导航技术研讨会暨高校卫星导航联合研究组(GUG)第一次全体会议,2007年4月19日在北京邮电大学科技大厦四层第五会议室隆重召开。本次会议旨在交流DH专项及GUG各研究小组相关工作进展,研究和部署下一阶段工作。

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