搜索结果: 241-255 共查到“控制科学与技术”相关记录16124条 . 查询时间(0.532 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利:金属蜂窝芯自动化生产设备及方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 金属蜂窝芯 自动化生产设备
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2023/9/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利:主动式蛇形内窥镜机器人系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 主动式 蛇形内窥镜 机器人系统
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2023/9/27
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能车辆 自动驾驶 控制方法
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2023/9/27
中国科学院大连化学物理研究所专利:一种温湿度可控的电导率测试装置及其操作方法
中国科学院大连化学物理研究所 专利 温湿度可控 电导率 测试装置
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2023/9/27
中国科学院金属研究所专利:一种具有自动控制功能的高温高压水循环腐蚀实验系统
中国科学院金属研究所 专利 自动控制 水循环 腐蚀实验系统
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2023/9/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利:PCB板自动检测及组装生产设备
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 PCB板 自动检测 组装生产
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2023/9/26
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种LED贴片机自动送板装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 LED贴片机 自动送板装置
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2023/9/26
中国科学院金属研究所专利:一种气体振荡装置
中国科学院金属研究所 专利 气体 振荡装置
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2023/9/26
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人
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2024/1/16
针对未开放力矩控制接口的一类封闭机器人系统,提出一种基于外环速度补偿的确定学习控制方案.该控制方案考虑机器人受到未知动力学影响,且具有未知内环比例积分(Proportional-integral,PI)速度控制器.首先,利用宽度径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对封闭机器人的内部未知动态进行逼近,设计外环自适应神经网络速度控制指令.在实现封闭机器人稳定控制的基...
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位
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2024/1/16
针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数据,计算系统性能衰退的预测指标;其次,利用黎曼度量对系统性能衰退程度进行预测与监测,并利用随机算法给出对应的阈值来诊断系统性能衰退;最后,通过计算各类引发系统性能衰退的故障的性能...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:用于活体脑片或脊髓片孵育的灌流装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 活体脑片 脊髓片孵育 灌流装置
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2023/9/25