搜索结果: 91-105 共查到“知识库 自动控制技术其他学科”相关记录591条 . 查询时间(2.162 秒)
关于自动化领域中若干基础科学问题的思考
自动化科学与技术 发展战略 基础科学问题
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2008/12/26
针对国家发展规划中"以信息化带动工业化"的宏观要求和自动化科学与技术的发展
现状,分析并提出了我国自动化领域中若干值得关注的基础科学问题.
机械手的自适应前馈补偿变结构控制及其微机实现
机械手 变结构控制 前馈补偿
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2008/12/25
为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结
合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的.
基于在线特征选择的实时多姿态人脸跟踪
人脸跟踪系统 显著特征提取 均值漂移
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2008/12/24
针对复杂条件下的人脸跟踪问题, 将显著区域跟踪算法和基于 Adaboost 的人脸检测算法相结合, 研发了一个实时多姿态人脸跟踪系统. 系统采用数据关联结果, 自动选择和切换检测器与跟踪器, 并通过引入环境信息增强跟踪算法的稳定性. 实验表明, 系统可在目标姿态变化、摄像机运动等复杂条件下进行自动人脸检测与跟踪, 对 320x240 的图像序列处理速度达到 10-12帧/秒.
驾驶行为智能分析的研究与发展
驾驶行为分析 驾驶安全 驾驶员状态分析
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2008/12/24
越来越多的研究者认识到: 深入地理解驾驶员的驾驶行为将有助于制定更为合理的交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统, 从而达到减少交通事故提高交通效率的目的. 本文综述了已有的尝试, 较为完整地阐述了目前驾驶行为智能分析研究的四个主要方向: 纵向驾驶行为分析和避撞, 横向驾驶行为分析和道路偏离预警, 复杂驾驶行为学习以及驾驶员状态(疲劳、分心等)分析, 并指出了今后该领域(特别是国内)的可能发展方...
极小化最大完工时间的单机连续型批调度问题
钢铁 加热炉调度 连续批
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2008/12/24
从钢铁工业中加热炉对管坯的加热过程,提出一种新的连续型批处理机调度问题,与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同,其主要特征为批中工件的进入、处理和离开都连续进行,批B_i的处理时间与该批的大小|B_i|、批中工件T_j的处理时间p_j及机器的容量C都有关,表示为p^{(i)}=\dmax_{T_j\in B_i}\{p_j\}(1+\displaystyle\frac{|B_i|-1}{C})....
交流电机控制中的优化PWM波生成技术
交流电机 PWM波 谐波
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2008/12/24
简要分析了PWM(Pulse Width Modulation)控制技术的现状,系统地探讨了PWM
波的优化问题,并研究了基波幅值连续可调时初始开关角的确定原则和优化问题的求解方
法,分析了优化结果的实际应用问题.
具有参数跟踪自适应观测器的故障检测与诊断系统
自适应观测器 故障检测与诊断 参数跟踪
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2008/12/23
本文简单概括了故障检测与诊断的方法,介绍了具有参数自适应跟踪观测器的故障检测
与诊断系统,分析了收敛性和渐近稳定性的条件,分别对参数匹配和不匹配两种情况的故障检
测与诊断问题进行了讨论.
考虑一类运行规则的两级生产线的可靠性分析
缓冲区 可靠性 运行规则
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2008/12/23
考虑运行规则的两级生产线的可靠性问题是加工系统中很重要的一类,本文对机器、缓冲
区及生产线的运行状态进行了深入的讨论,从机理上分析了生产线运行的状况,求出了机器在
正常和失效状态下的概率以及缓冲区处于不空状态下的概率,得到了分析这类问题的可靠性
指标.
空间机械臂的鲁棒复合自适应控制
空间机械臂 鲁棒复合自适应控制
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2008/12/23
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统,考虑存在参数不确定性及非参数
不确定性,首先建立了系统的估计模型,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法,其参数适应
律由估计误差和跟踪误差共同决定.证明了这种方法不仅可维持系统的全局渐近稳定,而且还
可快速收敛和减小跟踪误差.
离散时间直接型模型参考自适应控制
L2δ范数 规范化信号 模型参考自适应控制
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2008/12/23
本文针对一类离散时间系统, 研究了具有规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制 (MRAC). 我们重新证明了离散时间系统的输入与输出间的 Lp 范数与 L2δ 范数关系特性和离散时间的交换引理 1 与引理 2. 并建立了离散时间自适应律的性质, 定义了规范化信号, 把闭环系统中的所有信号与其建立联系. 从而, 正如连续时间系统一样, 以一种系统化的方法严格分析了离散时间 MRAC 方案的稳定性...
奇异最优控制和负载观测器在直流随动系统中的应用
最优控制 观测器 电随动系统
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2008/12/19
本文就电随动系统的奇异最优控制问题作了进一步的研究.考虑了负载力矩对于最优控
制律的影响,采用观测器对分段常值型未知负载力矩进行估值,并据此在线修正最优开关曲
线,从而使系统具有适应性.
润滑油生产溶剂回收系统的混合优化策略
润滑油 溶剂回收系统 节能优化
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2008/12/19
溶剂回收系统的优化目标是在保证润滑油质量的前提下尽量降低能量消耗,由于外
界干扰大、参数波动大、存在较大滞后等因素,能耗优化数学模型难以满足在线优化的要求,
为此提出了一种数学建模与优化、专家系统建模与优化相结合的混合优化策略.为满足能耗
优化的需要,采用了一种基于BP神经网络的润滑油质量指标"闪点"的软测量技术和一种保
证蒸发塔温度控制的非线性预测算法.实际应用结果证明该混合优化策略是成...
对于适应反馈控制已研究了各种实用的开环方案(增益计划设定等)和闭环方案(模型参
考,自校正,模式识别等).这些方案是用以克服过程中大的变化或动态干扰而造成的问题.
本文从应用观点综述适应控制的各种方案.讨论了用基准试验进行性能比较评定的必要性.
最后,综述了新涌现的专家系统和基于知识控制可能做出的贡献.