搜索结果: 46-60 共查到“知识库 自动控制技术其他学科”相关记录591条 . 查询时间(4.224 秒)
基于AFM 单分子力谱技术的CD20-Rituximab 间相互作用力测量
原子力显微镜 单分子力谱 非霍奇金淋巴瘤 单克隆抗体
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2013/8/29
原子力显微镜(AFM)的发明为测量分子间特异性相互作用力提供了新的技术手段.利用AFM 单分子力谱 (SMFS) 技术分别测量了提纯的CD20, 淋巴瘤Raji 细胞表面的CD20 和淋巴瘤病人B 细胞表面的CD20 与Rituximab (抗CD20 单克隆抗体)之间的相互作用力. 通过探针功能化技术, 将Rituximab 连接到AFM针尖; 通过基底功能化技术, 将提纯的CD20分子吸附到云...
风电场的集群功率优化控制
风电场 功率优化 Laguerre函数 非线性预测控制 集群控制
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2012/6/29
以降低风电场尾流损失、优化风场出力为目标，设计基于Laguerre函数非线性预测控制(nonlinear model predictive control，NLMPC)方案的风场集群控制器。该控制器应用风场动态尾流模型，通过NLMPC统一调整风场内各机组转速以提升风场功率。在控制器设计中，使用有效风速预测误差校正对预测模型失配及超短期风速预测误差进行补偿，引入Laguerre函数降低滚动时域优化计...
以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象，以其输出力为控制目标，建立力控制系统数学模型，设计广义预测控制(GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制。并搭建遥操纵实验台对其操作性能进行验证，实验结果表明，所设计的控制系统克服了系统参数不确定性、建模误差等不利因素的影响，获得了良好的动、静态响应特性。文中工作对液压伺服操纵手的控制研究有一定参考价值。
基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析
模糊系统 控制理论 稳定性 变结构
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2010/12/29
针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一般方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法.被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T-S模糊模型的扩展.整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是:根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器,然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器.分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证...
随机系统的多模型直接自适应解耦控制器
多模型 随机系统 直接自适应 动态解耦
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2010/9/25
本文针对多变量离散时间随机系统，提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器。 该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成。固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围， 自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能。该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质， 基于广义最小方差性能指标，将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合，直接辨识出控制器的...
基于2DPCA的有效非局部滤波方法
非局部滤波 二维主成分分析 非局部正则化 图像片
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2010/9/25
最近,非局部滤波方法已成为滤波领域的研究热点.本文深入研究了基于预选择的非局部滤波方法, 指出了已有方法在提取图像片特征方面存在的不足,利用二维主成分分析（Two-dimensional Principal Component Analysis,2DPCA）提出了一种有效的非局部滤波方法.该方法对基于预选择的非局部滤波方法主要贡献有: (1)用于提取图像片特征的面向图像片的2DPCA;(2)基于相...
基于文本重要内容的鲁棒水印算法
文本重要内容 文本水印 同义词 主题句
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2010/9/25
提出一种基于文本重要内容的鲁棒水印算法, 对文本的特征进行分析,确定文本的重要内容. 根据水印序列和同义词替换评价模型, 将水印不可感知地嵌入到文本的重要内容中, 提高水印的鲁棒性. 投票原则的使用又进一步提高水印的鲁棒性并降低了误检率. 理论和实验分析表明, 采用文中算法嵌入的水印具有较好的鲁棒性, 安全性和不可见性.
稀疏性正则化的图像泊松恢复模型及分裂~{\bf Bregman}~迭代算法
图像恢复 稀疏表示 泊松噪声 分裂Bregman算法 邻近算子
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2010/9/25
生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在Bayesian-MAP框架下,建立了针对泊松噪声 的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然函数作为数据保真项,模型中非光滑的正则项约束图像表示系数的稀疏性,并附 加非负性约束.进一步,基于分裂Bregman方法,提出了求解该模型的多步迭代快速算法,通过引入辅助变量与Bregman距离可将原问题转...
多模态的故障监测是一个复杂的问题，既需要考虑稳定模态下的故障监测， 也需要考虑不同模态间的过渡故障监测。不同稳定模态下的数据具有不同的相关关系， 对每个稳定模态需要建立不同的稳定模态模型。当稳定生产模态发生改变时，生产过程进入过渡模态， 需要考虑过渡变量相关关系的变化。本文通过对过渡数据差分，得到变量相对变化信息。用PCA分段对差分变量的相关特性进行分析， 提取相对变化的特征。最后以实际连续退火机...
基于视觉权值的分块颜色直方图图像检索算法
图像检索 分块颜色直方图 颜色复杂度 视觉权值
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2010/9/25
为了进一步提高基于颜色直方图的图像检索系统工作效率, 本文以人眼视觉感知特性为基础, 结合局部图像相关性, 提出了一种基于视觉权值的分块颜色直方图图像检索新方法. 该方法首先对图像进行分块处理, 并计算出图像子块的颜色直方图; 然后结合反映局部区域变化的像素点颜色复杂度, 计算出图像子块的视觉权值; 最后利用视觉权值对子块颜色直方图进行加权处理, 并根据加权颜色直方图进行图像检索. 仿真实验结果表...
基于依赖关系的定义类问题回答系统
MIRA 依赖关系 在线算法
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2009/12/28
定义句模板和关联词向量作为候选定义句选择的常用特征, 前者确定定义的表达形式, 后者确定定义的叙述内容. 目前, 大多数定义类问题回答系统中都是根据问题Target及其周边词之间的相对位置关系来提取定义句模板和关联词. 在这种基于位置关系的基础上提出了基于依赖关系的定义句模板和关联词抽取方法, 然后将这些特征应用到改进的在线算法MIRA (Margin infused relaxed algori...
基于L-SVM的级联检测器的构造
级联 几何 拉格朗日支持向量机
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2009/12/10
为了实现目标的快速检测，提出了一种新的基于拉格朗日支持向量机（L-SVM）的线性级联式分类器的构造方法。该方法首先根据样本的几何分布，用迭代的方式把负样本分成若干部分与正样本线性可分的样本；然后用L-SVM对这些正负样本进行分类，得到若干个线性分类器；最后，将这些线性分类器顺次组合，构成级联分类器。实验表明，与经典非线性SVM分类器相比，这种分类器在保持SVM较强泛化性能的优点的同时，在检测效率方...
Abstraction and control techniques for non-stationary scheduling problems
non-stationary scheduling heuristic approaches
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2010/4/6
The paper faces the problem of scheduling from a new perspective, trying to bridge the gap between classical heuristic approaches and system identification and control strategies. To this aim, a compl...
基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制
柔性机器人 模糊控制 鲁棒性 滑动模控制
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2009/9/28
采用滑动模控制原理, 设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器, 对多连杆柔性机器人控
制进行抛物线轨迹跟踪控制, 并采用P ID 方法, 使得系统镇定, 仿真结果表明, 本文设计的控制器对输
入干扰及柔性机器人模型的不确定性及负载的变化都有良好的鲁棒性, 并且良好的动态特性, 克服了
滑动模控制器所固有的抖动问题。