搜索结果: 241-255 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录373条 . 查询时间(3.338 秒)
滤波器组合设计与参数优化
滤波器组合 滤波参数优化
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2008/12/23
综合考察了信号的分析与综合系统,即滤波器组合;从分解与合成滤波器组合系统构
成及其时域和变换域特性出发,对滤波器组合加以分类,导出有限基上滤波器组合设计的迭代
算法;并给出不同类型的滤波器组合的参数优化方法,扩展了Daubechies与Antonini的滤波器
系列,供信号处理的各种场合选择使用.
论反标架方法对多变量系统鲁棒性设计的改进
多变量系统 鲁棒性 奇异值 反标架
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2008/12/23
Macfarlane等提出的反标架方法(Reversed-Frame-Nomalizing)是适用于多变量系统鲁
棒性CAD的频域方法,这一方法是基于矩阵赋值函数的奇异值分解.本文在介绍这一方法
的基础上,着重讨论反标架方法对系统鲁棒性设计的改进,并对该方法中分频段补偿器的设计
提出了改进建议.通过数值例子说明这一方法较逆奈氏阵列法与特征轨迹法对系统鲁棒稳定
性设计具有的优越性,也说明了这...
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器
设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有
算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.
本文基于链系统给出一种结构分散型预估算法.设计子预估器需要的结构信息仅为相应
子系统的模型,而不必考虑其它子系统的结构信息.构成子预估器的测量信息也是分散化的,
除含该子系统的输入和输出外,仅含与它直接关联的测量信息.文中提出了即时预估和超时
预估的概念,研究了有关的性质.最后讨论了链预估器在过程控制中的一个应用实例.
量测误差对机械手适应控制的影响
机械手 适应控制 量测误差
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2008/12/22
机械手的动力学方程依赖于广义位置坐标q及其一、二阶导数、广义力矩及未知参数θ0
对q及q的量测一般带有误差.本文在估计θ的同时给出控制律,使平均跟踪误差和量测误
差为同一数量级.
鲁棒Luenberger观测器设计
线性系统 Lucnberger观测器 参数摄动
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2008/12/22
观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本
条件.本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差
为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Luenberget观测器设计问题,给出了简单、
有效的算法.仿真结果说明了本文方法的有效性.
鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法
不确定系统 鲁棒控制 跟踪
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2008/12/22
对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制
器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参
考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便.
平行倒立摆的微型计算机控制
平行倒立摆 控制器 观测器
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2008/12/19
本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统--平行倒立摆系统,进行了细致
的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成
果为杰出的现代控制理论实验工具--倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.
漆包线热处理系统的建模与控制
系统辨识 自校正控制器 分散控制
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2008/12/19
本文描述了漆包线热处理系统的结构和辨识,利用得到的数学模型,给出了几个不同控制
器的仿真比较.
三维模糊控制器的结构研究
三维模糊控制器 结构分析 隶属函数
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2008/12/18
基于Zadeh的模糊逻辑推理和语言控制策略,进行了三维模糊控制器的结构研
究.证明了具有线性控制规则的三维模糊控制器可等同于一个全局多层次线性关系式和一
个局部非线性PID型控制器,由此剖析了模糊控制器的推理机制和其非线性本质.
时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
最优稳态跟踪 二自由度控制 l1优化设计
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2008/12/18
研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题.
利用二自由度控制结构和Youla参数化方法.提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公
式,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维l1优化问题.因此控制器设计
只需解一个标准线性规划问题.此外,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性
和最优跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计
时变时滞 不确定性系统 黎卡提方程
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2008/12/18
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输
入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系
统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的
控制器.
时变修正因子二级自寻优模糊控制器
模糊控制 局部连续模糊算法 模拟退火
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2008/12/18
首先给出一种实时性好精度高的局部连续模糊算法,并与已有的方法相结合,构造了
一个时变修正因子的模糊控制器;其次给出了一种可快速精确逼近最优解的模拟退火算法,融
合这两种方法构成了自寻优模糊控制器.仿真结果表明这种自寻优控制器对大时滞对象,非线
性不稳定且模型未知对象都有良好的控制效果.该方法最大的优点是无需对象的数学模型和人
的经验,这为非线性模型不确定且不稳定对象的最优控制提供了一条途径...
嵌入式指纹身份验证技术及示范产品--汉王指纹考勤钟
嵌入式 指纹身份验证 汉王 指纹考勤钟
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2008/12/18
指纹样本库：有2000人的10个手指样本，总计180万枚指纹样本，以光盘形式提供，在指纹库的规模及代表性上达到国际先进水平；嵌入式指纹识别软硬件平台：以Intel StrongARM CPU为主处理芯片、以嵌入式Linux OS为操作系统的软硬件平台，并在其平台上移植具有国际先进水平的指纹识别算法，达到FTE<0.3%, EER<0.5%的识别性能指标；指纹考勤钟产品汉王指纹考勤钟在以上平台上开发...