搜索结果: 181-195 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录373条 . 查询时间(2.493 秒)
自适应智能型积分器设计
积分器 漂移 斜率
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2009/7/3
传统模拟积分器由于运放和积分电容的不理想,存在着零点漂移、非线性误差以及泄漏等问题。而当积分时间不断增加时,积分漂移随之线性增加,并成为影响积分输出精度的重要因素之一。对此设计了自适应智能型积分器。主要思想:利用积分器前一次的漂移斜率来扣除本次的积分值,以达到减小漂移的目的。
基于量子遗传算法的PID控制器参数自整定
PID控制器 多目标优化 参数整定
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2009/6/26
提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的PID控制器参数整定方法。首先定义一个包含表示系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据实际系统的性能要求对指标项进行适当加权。之后采用具有量子比特个体表示形式和量子旋转门实现种群进化的量子遗传算法,对PID进行多目标寻优,从而实现PID参数的自动整定。仿真结果表明,该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法和一般遗传算法得到的PID控制器...
基于GSM的通用远程报警控制器的研制
GSM TC35i 报警控制器
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2009/6/23
本文分析了现有报警控制器的优缺点,利用STC89系列单片机优良的性价比和TC35i的特性,研制一种基于GSM的通用远程报警控制器控制器。介绍了该报警控制器组成结构、工作原理和相应的控制程序。该报警控制器控制器具有远距离报警、无噪声污染、双向控制和使用方便等特点,具有很好的市场前景。
多叶离心通风机综合性能自动测试装置研究
多叶离心通风机 性能测试 试验软件
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2009/6/19
根据GB/T1236-2000标准,研制出一套多叶离心通风机综合性能教学试验装置, 系统介绍了试验装置的结构特点与原理, 编制了进气式试验测试分析的计算软件,所开发的软件具有界面直观,操作方便的特点,方便进行性能曲线试验教学。通过实例,验证了试验软件的实用性,得到了风机性能曲线。
公式法模糊决策的模糊控制器及其应用研究
模糊控制 优选法 偏差积分
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2009/6/17
针对火电厂主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,在对龙升照等提出的解析式类型控制规则进行改进的基础上,提出了一种新型的模糊控制策略,采用优选法进行参数的寻优,克服了现场操作人员和专家经验的束缚,并引入了偏差积分环节,消除了传统模糊控制存在的静态误差。仿真研究结果表明,这种方法寻优速度快,计算量小,鲁棒性和适应性较强,能大大地提高主汽温系统的控制品质。
多模型概率假设密度平滑器
多个机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 概率假设密度平滑器
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2010/9/25
针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题, 本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density, MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合, 提出了MM-PHD前向--后向平滑器. 为了避免引入复杂的随机有限集(Random finite set, RFS)理论, 本文根据PHD的物理空间(Physical space)描述法推导得到了MM...
中厚板热轧生产调度优化方法
中厚板热轧 AON (Activity-on-node)网络 非线性约束优化 单机调度
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2010/3/1
中厚板热轧生产调度, 是一个有优先约束、等待时间和缓冲容量有限的单机调度问题. 用AON (Activity-on-node)网络对问题进行描述, 提出并证明了面向单机调度问题的AON网络平衡定理, 根据平衡定理, 建立了以轧机利用率最大为优化目标的非线性约束优化数学模型, 并利用优化软件LINGO进行求解. 计算实例表明, 所提出的数学优化方法, 与现有的启发式方法相比, 能够获得更好的优化目标...
基于近似动态规划的微粒群系统参数优化研究
群体智能 近似动态规划 微粒群系统
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2010/9/25
从系统最优控制的角度对微粒群参数的动态优化问题进行探讨. 针对离散动态规划的``维数灾"问题, 将群体启发式随机搜索机制引入动态规划的最优策略求解, 提出了一种群体智能近似动态规划模式; 基于该模式给出简化的确定型微粒群反馈控制系统参数优化的近似计算方法, 并扩展应用于具有随机变量的微粒群系统; 仿真计算得到了微粒群加速因子的近似最优动态规律, 并将所得策略与一种时变加速因子(Time-varyi...
单轴速率陀螺标定系统设计
陀螺标定 单片机 无线传输
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2009/5/5
为了标定某型陀螺仪,利用GoogolTech公司的GT-400运动控制器和Panasonic公司的MSMA系列交流伺服电机及配套的MSDA系列驱动器,设计了一种新型的陀螺标定转台。该系统采用ADuC812芯片和STR-8微功率无线数传模块,实现了陀螺角速率和PC机之间的无线传送。系统精度高、可靠性好,满足陀螺仪的标定要求。
通用硬件模糊控制器研究
多值逻辑 特征展开近似推理 模糊控制器
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2009/4/21
提出了一种基于多值逻辑电路的模糊控制器硬件实现方案,采用规则分时进行硬件模糊推理,不同规则的推理结果合并后形成模糊输出,经模糊判决后形成精确量输出。该方案的复杂性不受规则数量的影响,执行速度不受语言变量维数的影响,该方案通过改变存储器数据可以方便地调整隶属度函数和模糊控制规则,克服了硬件模糊控制器灵活性差这一重大缺陷,该方案便于以VLSI实现。
微阵列光寻址生化传感器系统性能研究
光寻址电位传感器(LAPS) 微电子机械系统(MEMS) 生化传感器
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2009/4/21
该文介绍一种基于电解质溶液-绝缘层-半导体(EIS)结构的光、机、电一体化的微阵列光寻址电位传感器系统(LAPS)。文中研讨了LAPS的基本原理和微阵列光寻址电位传感器系统的制造。通过实验证明了芯片厚度、调制频率、曲线线性度对系统性能的影响,获得多种生化参数的光寻址测试结果。
基于模糊PWM调制的低压脱离控制器
低压脱离控制器 电压自适应 PWM
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2009/4/7
目前低压脱离控制器仅适应于单一电源系统,并且只能控制特定额定电压的继电器,限制了低压脱离控制器的使用环境。控制器的供电电压变化直接影响继电器的线圈电压,造成控制器的误操作。该文对低压脱离控制器的电压自适应性进行了研究,提出了模糊PWM驱动继电器的改进方案,并实现了一种基于PIC的多电压自适应低压脱离控制器。实验证明,该方案大大提高了系统的稳定性和自适应性,并保护了继电器。
考虑先验信息可信度的后验加权Bayes估计
物理可信度 加权融合 试验评估
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2009/3/27
先验信息失真及先验样本数量过大会扭曲小子样条件下Bayes融合评估的效果,引入可信度可以改善这个问题。现有的可信度度量方法大都直接基于数据层,即通过判断两种样本是否属于同一分布,这种度量在小子样情况下不太可信,为此提出了一种基于数据物理来源的可信度度量方法。同时归纳了可信度融合评估的准则,分析了现有可信度融合评估方法的不足,并结合正态分布的参数估计问题,给出了一种考虑先验信息可信度的后验加权Bay...
“无模型控制技术”及无模型控制器产品
无模型控制 无模型控制器 无模型学习自适应 工业控制
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2009/3/6
建立受控系统精确的数学模型,没有受控系统的数学模型就什么也作不了。由于很多实际系统要想建立其数学模型是很困难的,有时是不可能的,即使建立起来,也只是实际系统的某种近似,还有很多的系统动态未建立到模型中去,这样就给基于受控系统数学模型所设计的控制器在工业中的具体应用带来了许多问题,即使已被理论证明了的具有良好控制性能,比如具有强稳定性、收敛性和鲁棒性的理论与方法,在实际中应用也可能会出现很多的问题。...