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搜索结果: 166-180 共查到知识库 自动化仪器仪表与装置相关记录373条 . 查询时间(0.691 秒)
Most processes are nonlinear, and their control is a difficult yet important problem. The heat exchanger is an example one such nonlinear process. In the present paper, the effect of process nonlinea...
In this paper a gain- scheduling scheme of a proportional integral (GSPI) controller is proposed for a synchronous generator. In presented scheme, both proportional and integral gains are allowed to v...
从IMC结构出发,提出了一种基于fuzzy、PID控制的Fuzzy IMC-PID控制器,对工业过程中时滞系统纯滞后环节一阶Pade近似后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再依据合适的模糊控制规则,对其进行在线二次自整定。借助MATLAB工具箱进行仿真,结果表明,该控制器具有内模、模糊、PID控制器的优点,超调小、调节性能好、鲁棒性强。对于大纯滞后或非线性系统能够较好地工作,可以推广应用于...
针对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的故障检测问题,采用H- / H∞混合优化方法,对基于LPV模型的鲁棒故障观测器(RFDO)进行设计,基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件,经过转化,观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;利用LMI工具求解线性矩阵不等式,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器。最后,通...
针对模型包含未知非线性函数的变速风力发电机故障诊断问题,采用反卷法和最小二乘支持向量机对未知非线性函数进行辨识,将辨识结果作为补偿项加入比例高阶积分观测器中,消除未知非线性项对故障诊断精度的影响,建立了基于最小二乘支持向量机非线性项辩识模型的比例高阶积分故障观测器。李雅普诺夫函数证明该故障观测器的稳定性,仿真实验表明该故障观测器可以准确、快速、有效地诊断变速风力发电机故障。 ...
立足于GPS卫星信号仿真技术,提出了基于DSP+FPGA的多通道GPS卫星信号仿真器硬件设计方案,概略介绍了硬件系统的基本架构,详细给出了基于此上的软件结构和程序流程,最后通过实验验证了该方案的可行性。实验结果表明,该方案设计的GPS仿真器信号逼真度高、可编程性强、使用灵活,并具有一定的动态性能,为GPS接收机的性能检测提供了有益的支持。
依据ISO19973-4:2007设计了一种减压阀可靠性试验平台,并介绍了其气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用该平台可方便地进行减压阀的可靠性试验,可获得减压阀自开始试验到出现故障为止的全部有效试验数据,并自动绘制压力波形。长期的试验结果证明,该试验平台稳定性好、精度高、具有明显的节能优势。
针对交通安全问题,设计了一种基于虚拟仪器的汽车防碰撞报警系统。给出了系统硬件、软件的设计方法和主要实验数据。该系统采用LabVIEW7.0编程,配合FMCW雷达传感器和高性能数据采集卡,可实现对前方车辆距离、速度的动态监测,当预见到有碰撞危险时,自动发出警示信息,帮助驾驶员及时刹车,避免碰撞事故发生。实测结果证明了系统的有效性。
针对包含未知输入的线性时不变系统,研究了其鲁棒故障检测滤波器设计问题。由于故障信号往往分布在有限频域段内,设计的目标包括使特定有限频域段上的复合性能指标最小化以及满足区域极点配置的要求。一个基于LMI的方法被提出用于解决该设计问题。该方法的优点在于求解过程中可以获取给定有限频域段上的频域指标的真实值,并可求得满足目标的最优解。因此,设计的故障检测滤波器可以获得良好的故障检测性能。一个基于某国产歼击...
以某钢厂引进的板坯连铸二冷控制为研究对象,针对现有控制系统由于铸坯表面目标温度是预先设定的固定值,存在二冷水量波动大、铸坯质量不稳定等缺陷,设计了基于改进PSO算法的目标温度模糊神经网络控制器,在遵守冶金准则的前提下,根据浇注钢种与拉速、中包温度变化量动态控制目标温度。仿真结果表明:该控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。提出了模糊神经网络的改进PSO算法,阐述了其基本思想、改进之处及其...
极高的航速使得对超空泡水下航行器的控制变得异常复杂. 为了对其深度进行有效控制, 必须对其纵平面运动特性进行研究. 本文首先建立了超空泡水下航行器的纵平面运动模型, 分析了其纵平面运动特性; 然后进行了控制算法的综合; 最后, 仿真及试验结果均验证了所设计的航行器纵平面运动控制算法的有效性. 试验结果表明该控制系统具有较高的控制精度. 本文的研究成果为进一步研究水下超空泡航行器的运动控制提供了必要...
介绍了一种新型的轴承漏针自动检测系统.该系统采用基于机器视觉的检测方法,采用图像传感器作为检测元件,按时序对轴承进行图像获取、图像检测识别,按识别结果进行分拣.从而解决了长期困扰轴承生产企业的小型滚针轴承漏针问题,提高了检验的速度,实现了滚针轴承的全自动、非接触、在线检测.该系统能有效地检测轴承是否漏针并给出漏针个数,准确率高,系统长时间运行稳定,检验速度快.
肿瘤是当前医学领域尚未完全攻克的难题,针对这一现象,提出了一种借用人工免疫系统模型,通过嵌入式技术等实现手段,利用生物电疗法治疗肿瘤的方法。仿生物电肿瘤治疗仪能产生年轻的、健康的、正常的仿生物电来取代患者自身病变的、残缺的生物电,并以适当的方式作用于人体,从而达到激发人体固有免疫系统,恢复原有免疫功能、提升人体抵抗病原侵入的能力,达到自愈的目的。详细介绍了系统的设计方法、软硬件构成和应用情况,在一...
提出了一种适用于无线传感器网络的能量有效性控制策略——最小跳数和功率自适应的混合使用方法。该能量控制策略在无线传感器网络的两个阶段实现:在任务感知阶段,一方面Sink节点通过最小跳数的算法洪泛感知任务建立路由,并根据路由信息建立可能的备份路由,另一方面在建立的路由基础上采用基于二分查找的功率自适应算法确定各个网络节点的最佳发射功率;在感知数据交付阶段,根据任务感知阶段确定的路由和发射功率进行数据传...
高速公路的交通流存在很大的不确定性,模糊逻辑是解决其控制问题的有效方法。对传统的ALINEA模型进行了扩展,提出一种新的自适应模糊匝道控制器。当高速公路路段的临界密度不能被预先正确估计或者因交通环境的实时变化而难以估计时,提出的自适应模糊控制器将显示出其优越性。在仿真试验中,根据交通流的各种性能指标,将新的自适应控制器同传统的ALINEA方法做了详细的对比。

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