搜索结果: 241-255 共查到“知识库 机电一体化技术”相关记录350条 . 查询时间(1.848 秒)
磁悬浮球的鲁棒控制器设计
磁悬浮球系统 鲁棒控制 H∞混合灵敏度 数字信号处理器
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2009/8/28
为了掌握磁浮支承的设计和控制原理，设计一种新型的磁悬浮球实验装置，建立其动力学模型。应用H∞混合灵敏度控制理论，通过合理选取加权函数，设计该实验装置的H∞鲁棒控制器，并采用数字控制方法，对其离散化后用DSP系统实现了其稳定控制。仿真和实验结果表明：与传统的PID控制方法相比，基于H∞控制理论设计的磁悬浮球控制器具有更好的动态性能，如系统起浮时的超调量从0.8 mm降低到0.4 mm，稳态偏差从原来...
浮动块研磨抛光机研磨磁头的表面去除分析
磁头 研磨 抛光 去除率
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2009/8/28
对浮动块研磨抛光机的运动学方程进行研究结果表明:研磨时,任意磁头上任意一点的运动轨迹是周期性的,这种运动周期的重复性与工作圆环的角速度ω2和研磨盘的角速度ω1之比有关;当浮动块研磨抛光机在理想状态工作下时,ω1=ω2,此时,任意磁头上任意一点移动的路程相等,表明磁头表面去除率相同,但其轨迹的重复性太强。在实际工作中,磁头表面能取得均化的研磨条纹,而整个研磨平面的平整精度却不一定很高;任意一点在每周...
摩擦衬垫动态热物性能及其对瞬态温度场的影响
衬垫 动态热物性能 瞬态温度场
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2009/8/28
为了获得GM−3和K25这2种广泛应用摩擦衬垫的动态热物性能及其因与钢丝绳滑动摩擦而形成的温度场，采用闪光导热仪对其进行热分析实验。研究结果表明：K25热物性能参数比GM−3的低；随着温度升高，衬垫比热容迅速增大，热扩散系数呈指数规律降低，导热系数先缓慢上升后稳定不变。针对摩擦提升超载滑动过程，基于热传导理论，采用积分变换法求解，得到衬垫瞬态温度场模型；当考虑动态热物性能参...
热超声倒装键合机视觉系统的设计与实现
热超声倒装键合 机器视觉 HexSight视觉软件
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2009/8/28
针对热超声倒装键合过程中对准工作的特点，确定合理的视觉自动对准方案，在对多种颜色和形状的LED光源进行实验对比的基础上，设计环形LED光源与单个LED发光二极管组合的照明方式，使芯片、基板表面亮度一致且表面几何特征清晰。视觉软件以HexSight为核心，利用创建参考点实现不同目标的识别，并对2个CCD摄像机的控制方案进行优化。通过分析多次识别结果对单项误差进行评估，并以实验用1 mm×1 mm的表...
通过热超声倒装键合测量系统同步触发实验对比研究了单片机扫描工作模式和单片机中断工作模式触发系统的稳定性和触发延迟方面的性能。实验结果表明:单片机中断工作模式的触发系统具有更稳定的最大延迟时间、平均延迟时间和延迟时间标准方差,最大延迟时间、平均延迟时间和延迟时间标准方差都比单片机扫描工作模式的触发系统的低,特别是其延迟时间标准方差仅为0. 5μs。单片机中断工作模式的触发系统的平均触发延迟时间为9μ...
HDPE微注射成型条件下非等温静态结晶
非等温结晶 微注射成型 HDPE DSC
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2009/8/28
利用差示扫描量热仪(DSC)，物理模拟HDPE微注射成型模腔中心层的静态非等温结晶过程，将样品从80 ℃以10 ℃/min升温速率升至180 ℃，并保温2 min。然后在液氮冷却作用下分别以5，10，15，20 ℃/min的恒降温速率，将温度降至80 ℃，得到静态非等温结晶DSC热流曲线，并利用Eopoxobeku方法对HDPE非等温结晶动力学参数进行解析。研究结果表明：当降温速率从5 ℃/min...
针对采用一维理论模型在研究复合型超声马达振动特性时分析结果出现误差的情况,设计一种新型双定子复合型超声马达;利用马达的对称性建立了定子纵向振动分析物理模型;将定子纵向与横向振动的动能同时引入Hamilton方程,推导了考虑马达横向振动效应的定子纵向振动分析微分方程与动力边界条件;运用Maple软件对定子运动微分方程进行求解,获得了定子纵向振动固有频率;采用有限元模型与一维理论模型对定子的纵向振动固...
富钴结壳破碎细观机理实验研究
钴结壳 实时CT试验 细观损伤 机理
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2009/8/28
在单轴载荷作用下对原状深海富钴结壳破坏全过程的细观损伤扩展规律进行实时CT试验,得到不同载荷作用下钴结壳与基岩中孔洞和微裂纹被压密、微裂纹萌生、破坏卸载等各个阶段的CT图像;根据试验数据绘制钴结壳与基岩单轴压缩下应力-应变全过程曲线并对其分阶段进行分析,同时,对得到的数据进行分析。研究结果表明:钴结壳与基岩的损伤演化具有局部化现象和不均匀性,裂纹的扩展路径大致沿着高密度区与低密度区的分界面,其内部...
在自行设计制造的矿岩振动剥离破碎试验台上，引入振动加载环节，对钴结壳的剥离破碎关键技术进行实验研究，并对模拟钴结壳在有、无振动加载2种情况下的剥离破碎进行正交对比实验。研究结果表明，通过正交对比实验发现振动加载降低了钴结壳的破碎“能耗”，获得主要振动参数影响钴结壳剥离破碎的规律，得到实验螺旋滚筒振动剥离破碎钴结壳的一组最优加载参数：中偏心块加载，刀具安装角度为45˚，振动频率为50 Hz...
点状胶液接触式转移机理的流体动力学模型
接触式胶液分配 非牛顿流体 流体动力学模型 工艺参数匹配
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2009/8/27
针对接触式点状胶液分配过程,按照分4个阶段研究胶液转移过程的观点,建立了非牛顿流体胶液从针头挤出、与基板粘附、胶液分离过程的流体动力学模型。研究结果表明:该模型可以用于研究布胶高度、胶液的表面张力与接触角、针头端部结构特征、针头运动特性等重要参数对胶液转移过程和胶滴尺寸与形状的影响,探讨胶液分配高度与挤胶工艺参数之间的匹配规律,分析接触式胶液分配过程点状胶液分离与胶滴形成的动态演变机制。
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超声波在引线键合机变幅杆中的传递规律
超声波 变幅杆 引线键合
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2009/8/27
基于解析模型的方法,研究了超声波在热超声金丝球引线键合机变幅杆中的传递规律。在忽略变幅杆横向惯性效应,假定线弹性、无阻尼情况下,考虑变幅杆纵向微小振动,从一维变截面杆振动方程出发,建立热超声金丝球引线键合机复合变幅杆的动力学方程,推导它的频率方程,获得各阶振型。研究结果表明:在变幅杆的各阶振型中,两端都是位移腹点,但是幅值不同,这也是变幅杆可以传递超声波的原因;夹持器应只有位于位移节点,才能为变幅...
双三角钻臂直接定位自适应预测控制
凿岩机器人 双三角钻臂 直接定位 自适应预测控制
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2009/8/26
针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法;引入直角坐标系和斜角坐标系来描述双三角钻臂的结构和运动特性,通过坐标变换,根据给定的钻臂目标运行轨迹对各液压缸的运行速度作出决策,采用自适应预测控制策略控制其运行速度;在原有双臂凿岩台车的基础上研制了一套完整的凿岩台车两级计算机控制系统,...
推导双三角机械臂的关节变量到支臂油缸长度计算的增量公式,运用该式提出一种新的钻臂定位的控制系统结构,即直接以关节变量(而不是油缸长度)为目标的闭环控制系统。在MATLAB环境下对以上算式及控制系统结构进行仿真验证。先在ADAMS中建立双三角臂的动力学模型,然后将该模型导出成为MATLAB.m计算模型,最后在MATLAB中实现钻臂定位的闭环控制系统仿真。针对某实际钻臂的仿真结果表明,增量算式尽管是在...
液压机分配阀芯驱动凸轮升程曲线优化设计
液压机 凸轮 凸轮曲线
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2009/8/26
为方便控制由凸轮驱动分配阀芯的液压机速度，提出一种阀芯开启度与凸轮转角成线性关系的凸轮升程曲线，导出凸轮升程曲线方程及其压力角的数学模型。在分析液压机分配阀芯驱动凸轮工作特征的基础上，以凸轮升程曲线最大压力角为目标函数，对凸轮升程曲线进行优化设计，并将其成功地应用于300 MN模锻水压机，结果表明优化效果十分显著。