搜索结果: 136-150 共查到“知识库 机电一体化技术”相关记录350条 . 查询时间(3.43 秒)
一种调整共模噪声源阻抗并优化EMI滤波器性能的方法
电磁干扰 对称式Boost变换器 耦合电感 平衡绕组 共模噪声阻抗调整
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2014/4/9
提出一种调整变换器共模噪声源阻抗的方法。通过在对称式Boost变换器的耦合电感上加入平衡绕组, 并在平衡绕组的末端加入平衡阻抗实现。对比不同噪声源阻抗下变换器的电磁干扰(electromagnetic interference, EMI)频谱, 实验结果验证了该方法的有效性。文中所涉及的端口网络均采用散射参数(S参数)来描述, 变换器的寄生电容通过有限元仿真得到。基于测得的S参数和寄生电容的仿真结...
为了进一步提高太阳能光热转换效率，设计了一种用于槽式太阳能集热装置双轴自动跟踪太阳的日跟踪器。该跟踪器以视日运动轨迹跟踪为主，当太阳辐照度较强时,由光电传感器进行误差校正，使聚光器始终正对太阳，避免阴天或多云天气对跟踪的影响。理论分析表明，该跟踪器可提高能量接收率，便于自动控制。
小波阈值去噪技术及其在LabVIEW上的实现
小波变换 阈值法消噪 LabVIEW Matlab
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2014/4/2
针对数据采集和传输过程存在噪声、不利于日后信号分析这一问题，采用小波阈值法进行去噪。同时运用虚拟仪器的设计思想，利用LabVIEW集成开发环境和Matlab软件进行仿真试验，对傅里叶消噪法和不同的阈值消噪法进行了分析比较。结果表明,小波阈值消噪法优于传统方法，具有广阔的应用前景。
悬架系统是汽车的重要组成部分。针对悬架应力测试系统数据传输量大、成本高以及线路复杂等特点，提出了基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统的设计方案。该方案采用CAN总线作为数据传输手段，对CAN进行试验验证。试验结果表明，CAN网络节点能很好地满足动态应力测试的要求，验证了方案的可行性和正确性。
蝗虫起跳运动分析及仿生机构研究
跳跃机构 仿生 蝗虫 非线性
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2014/7/31
提出、研制仿蝗虫跳跃机构。通过高速摄像实验研究蝗虫起跳阶段运动学及力学特性结果表明，起跳阶段，蝗虫跳跃足受地面作用力相对时间呈非线性平缓变化，该力学特性有利于避免跳跃足受瞬时冲击力过大。在此基础上提出仿蝗虫跳跃机构设计方案，用六连杆机构作为跳跃腿部构件，用螺旋弹簧储能，将弹簧拉伸产生的线性力转化为跳跃足非线性驱动力，有效仿生蝗虫起跳阶段的力学特性。用研制仿蝗虫跳跃机构原理样机进行实验。结果表明，该...
旋转超声磨削加工中影响磨具寿命的结构参数优化
旋转超声磨削加工 超声振动磨具 模具寿命 曲面响应
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2014/3/17
为了提高陶瓷基零部件的旋转超声磨削加工精度，降低磨具磨损造成的加工误差，建立了超声振动磨具寿命与磨粒粒度、浓度、磨具内圆直径等结构参数间关系的数学模型，对影响超声振动磨具寿命的结构参数进行了优化。首先，基于响应曲面法，建立了青铜基超声振动磨具二阶寿命模型，通过Box-Behnken实验对超声振动磨具寿命模型进行了拟合。然后，通过有效性和显著性检验，验证了所建立的超声振动磨具寿命模型。最后，通过拟合...
在固结磨料化学机械抛光中，工件表面与抛光介质易发生水解反应，产生软化层，而软化层厚度直接影响材料去除速率及表面质量。本文采用显微硬度计测量了不同介质条件下水晶表面的变质层厚度，并基于CP-4研磨抛光平台研究了不同抛光介质及温度对材料去除速率的影响，进而在线测量了抛光过程中声发射信号及抛光垫与工件之间摩擦系数的变化。结果表明：六偏磷酸钠的加入可促进水晶玻璃表层网络结构断裂，软化表层，软化层厚度随着浸...
微隧道式加速度计的最优控制
闭环微系统 隧道式加速度计 控制器的设计 LQG控制
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2014/3/11
为了扩大隧道式加速度计（MTA）的动态测量范围并通过降低系统中的主要噪声来提高器件的性能，本文为隧道式加速度计（MTA）设计了线性二次高斯（LQG）控制器。推导了微隧道式加速度计的线性化状态-空间方程；依据分离定理, 设计了卡尔曼滤波器和最优状态反馈控制器；最后，在Matlab/Simulink中构建了由卡尔曼滤波器和最优状态控制器串联的LQG仿真系统并进行了动态和静态测试。仿真结果表明，LQG最...
应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计
几何滑模 观测器 四旋翼无人机 角速度估计
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2016/7/14
对四旋翼无人机的角速度进行估计时，传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调，因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想，在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈，从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性，并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调，提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明，几何滑模观测器算法可以有效地对四旋翼...
对压水堆核电站控制棒驱动机构故障诊断方法进行了研究。通过采用虚拟仪器技术，在线监测控制棒驱动机构线圈电流波形、分析波形特征、辨识驱动机构动作特征点，从而判断驱动机构及其电流调节输出回路的运行情况。分析结果实时保存到数据库，可用于驱动机构性能变化趋势的长期分析。系统对提高控制棒驱动机构运行可靠性具有重要意义，已成功应用于秦山第二核电厂，具有一定的推广价值。
针对同步发电机转子匝间短路故障诊断特征提取困难、信号受噪声干扰较大、常规的故障表征量对轻微故障不敏感等问题，提出一种新型的转子绕组匝间短路故障诊断方法。首先，以定子电流信号为研究对象,分析同步发电机转子匝间短路后励磁磁场谐波特性;其次，提出小波包关联维数和维数距离的概念，即利用小波包把信号分解到足够细的层次，引用分形理论计算各层细节信号的关联维数作为故障表征量；最后，根据不同状态下的维数距离进行...
核电站非安全级DCS机柜散热风机选择分析
风机核电站 平均故障 前时间风道 风量静压
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2014/4/2
为了提高核电站非安全级DCS系统的可靠性，介绍了核电站非安全级DCS机柜散热设计中，风机选择的计算过程。从在役及在建核电站DCS系统机柜的散热设计角度，分别说明了机柜散热用风机的分类、典型风机工作特点、风道布置，并采用工程传热分析设计的方法，详细描述了风机参数计算、风机平均故障前时间的估算过程。给出了核电站非安全级DCS机柜散热设计工程理论指导方法。机柜散热风机选择方法为核电站非安全级DCS系统可...
提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF），并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题，在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样，保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时，利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化，提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测...
安全是核电发展的关键。核电仪表和控制系统是核电站的“神经系统”，对核电站整体工艺流程能够正常、高效、安全地运行起着不可替代的重要作用。电磁阀在核电厂应用广泛，根据服务场合、控制介质和电气安全等级，对核电厂用电磁阀进行了分类，并介绍了核电厂用电磁阀设计制造的要求。以安全1级工艺管路用电磁阀为例，详细阐述了核电厂用电磁阀的设计制造要求和鉴定试验要求。核电厂用电磁阀有其特殊的要求，应严格按照其特殊要求进...
双浮体波浪能转换装置中重心布置对波浪能吸收影响分析
间横摇运动 双浮体波浪能转换装置 长峰不规则波 重心布置
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2016/6/8
提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置，利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下，水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的影响，主要是重心布置。为了合理选择水面浮体的重心位置，采用数值分析的方法对箱型浮体在长峰不规则波下的工作情况进行分析，讨论重心布置对波浪能吸收的影响以及对PTO参数选择的影响。结果表...