方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 YOLOX”相关记录1条 . 查询时间(0.074 秒)

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法移动机器人 YOLOX 重识别目标跟随 < 2024/1/16

针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题,提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法,主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分.首先,以YOLOX网络为基础,在其框架下将主干网络采用轻量化网络MobileNetV2X,提高复杂场景中目标检测的实时性.然后,通过改进的卡尔曼滤波器获取目标跟踪状态并采用数据关联进行目标匹配,同时通过深度直方图判定目标发生遮挡后,采用深度概率信息约束及...