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2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
自然科学基金 自动化 年度总结
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2024/1/16
本文对2023年度国家自然科学基金委员会自动化领域(申请代码F03)下的面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况进行了统计分析,并对面上项目和青年科学基金的项目申请与资助依托单位、申请代码分布等情况进行详细分析,介绍了本领域按科学问题属性分类的评审试点和“负责任、讲信誉、计贡献”评审机制试点工作,最后进行了总结和展望。
建模与仿真服务化是提升用户体验,支撑按需访问建模与仿真能力的有效手段.本文首先从建模与仿真服务的访问、开发以及运行与管理三个层面对建模与仿真服务化的概念进行辨析;并从服务的分类、抽象层级、基本元素和状态四个角度对建模与仿真服务的特征进行阐述.然后从基于网页的仿真、基于面向服务架构(Service oriented architecture,SOA)的仿真系统开发和服务化基础设施三个维度对建模与仿真...
中科院上海分院宁波材料所在Accounts of Materials Research上发表综述“碳基Janus薄膜—用于传感、驱动及其一体化柔性智能器件”（图）
宁波材料所 碳基Janus薄膜 传感 驱动 一体化柔性智能器件
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2023/2/4
Janus薄膜由于具有不对称的结构和独特的物理或化学性质，在传感、驱动、能源管理和先进分离等方面表现出了巨大的应用潜力。其中，仿生柔性皮肤由于兼具灵敏感知、驱动和功能集成等特点，已经引起了人们广泛的研究兴趣。为实现这些特定的功能，需要选择合适的活性功能材料并以可控的方式形成不对称的结构。碳纳米材料由于具有优异的导电和导热性能、本征机械柔韧性、高化学和热稳定性、易于加工等优点，是一种极具应用前景的活...
复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,...
鱼集群游动的节能机理研究综述
鱼群 集群游动 节能机理 编队
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2024/1/23
集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向。
纳米机器人技术是指开发可在纳米尺度执行任务（如感知、驱动、操作、推进、控制、协同等）的机器人设备/系统。纳米机器人技术研究在近年来取得了进展，一方面，出现了自身尺寸在纳米尺度的纳米机器人（如DNA纳米机器人），可以装载药物分子并随着血流将药物分子输运至特定地点（如癌细胞）以实施在体单细胞精准给药；另一方面，出现了本体是宏观尺寸，但末端执行器可对纳米物体进行机器人化操作的纳米操作机器人。纳米机器人技...
中国科学院深圳先进技术研究院发表微流控构筑微纳功能材料及其生物医学应用综述（图）
老龄化人口 微纳功能材料 生物医学
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2021/8/27
随着老龄化人口的急剧增加，疾病精准诊断与个性化治疗在全球范围内引起了广泛关注。结构和性能可被精确调谐的微纳功能材料因其在疾病诊疗方面的广阔应用前景成为了近年来研究的焦点。然而，传统材料制备方法如模板法、乳液聚合法、分散聚合法、喷雾干燥法等很难高通量构筑获得结构和性能可被精确调谐的微纳功能材料。
中国科学院深圳先进技术研究院发表人工智能助推新药研发综述成果（图）
人工智能 新药研发 AI
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2021/8/27
从图像与声音的识别到无人汽车和无人机的制造，人工智能（AI）在各行各业起着越来越重要的作用。近年来， 随着AI在计算生物学领域的突破与应用，利用AI加速新药研发成为AI应用领域的一个热门方向。传统的新药研发平均需要12年的时间和20至30亿美金的投入，仅临床前期研究平均就需要花费5-6年的时间。如何加速新药研发进程，已经成为各大制药公司迫切需要解决的战略性问题。在此大背景环境下，AI在临床前新药研...
2018年，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微纳中心杨慧副研究员撰写的长篇综述论文“Micro-optics for microfluidic analytical applications”，在线刊登于英国皇家化学学会出版的国际重要综述期刊Chemical Society Reviews （IF = 38.618）。这项工作由杨慧博士与瑞士洛桑联邦理工大学（EPFL）的Martin Gijs教...
DARPA地球静止轨道机器人项目综述
地球静止轨道 非合作目标 空间操控 空间机械臂
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2017/12/1
系统梳理了美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的地球静止轨道操控项目的发展历程．分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术．最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示，并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议．
软体机器人结构机理与驱动材料研究综述
软体机器人 智能材料 仿生机理
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2019/1/2
软体机器人是一类新型机器人，具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样等特点，有着十分广阔的研究和应用前景. 智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色，其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能. 介绍了软体机器人的发展和研究现状，按其应用场合及功能总结了几种典型的软体机器人. 从仿生机理的角度，介绍了蠕虫、弯曲爬行虫、鱼类游动等几类仿生运动机理以及其相应的软体机器人. 还...
统计相关源信号分离理论不仅有着广泛的应用背景,也为深入了解数据的本质结构提供了有效的分析工具.首先,重点分析和讨论一类特殊的相关源信号分离模型—–独立子空间分析模型的可分离性;其次,分别介绍基于源信号稀疏性、统计测度、独立子空间分析、源信号时序结构、源信号有界性和非负性的各种相关源信号分离算法;再次,通过将加性噪声中的盲源分离和高光谱解混问题建模为统计相关源信号分离模型,表明了该方法的应用价值;最...
将间歇故障误诊为永久故障会导致不必要的停机和过维修的问题，影响战备完好性并造成维修保障资源 浪费，故提出了一种间歇故障诊断方法。分析了间歇故障对系统的影响，剖析了间歇故障诊断面临的技术难点，综 述了国内外学者间歇故障诊断方法，并对间歇故障失效机理与演化规律、包含间歇和永久故障的诊断模型与方法以 及极端环境应力下的间歇故障诊断方法3 个方面需要开展的进一步研究工作进行了阐述。该研究为间歇故障诊断， ...
侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统，可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水 中机器人，特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统，是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧 线系统的结构特点和感知原理；介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况；分析了人造侧线系统研究存在 的一些难点和问题，并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。