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中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 机器人平台 能力测试装置
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2023/12/26
中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
近日，2022国际自主智能机器人大赛(2022 International Competition of Autonomous Running Robots) 在北京科学中心举行。经过一整天的比拼，裁判团队综合各代表队所用时间、完成情况等维度，判定来自东南大学、南方科技大学、清华大学的三支代表队夺得一等奖，另有9支代表队获二等奖、14支代表队获三等奖，并颁发优秀奖及企业命题赛奖项。我校深港微电子学...
智能感知与自主控制教育部工程中心
智能感知与自主控制教育部工程中心 智能感知 自主控制
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2022/7/24
智能感知与自主控制教育部工程中心于2019年12月批准成立。工程中心主任为乔俊飞教授，学术委员会主任为戴琼海院士。工程中心通过集中科研力量、坚持自主创新，围绕智能感知与信息处理、智能技术与系统安全、智能优化与自主控制等三个方向开展研究，引领实际人工智能在智能感知与自主控制方向的发展潮流，中心产出了一批有国际影响力的成果，培养了一批具有创新能力和合作精神的人工智能高端人才，为北京的创新中心建设发展提...
2022年1月，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得了新进展，针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出了一种基于时延估计的无模型解耦控制算法，相关成果以论文形式（Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation ａｎｄ Supertwisting Control）...
2021年10月15-17日，由北京市科学技术协会主办，北京市科学技术研究院作为支持单位，北京电子学会、北科院信息与人工智能技术研究所、清华大学集成电路学院、北京科技社团服务中心、北京科技国际交流中心等承办的2021国际自主智能机器人大赛（2021 International Competition of Autonomous Running Intelligent Robots, RUNNING...
中国科学院沈阳自动化研究所“探索4500”自主水下机器人首次完成北极海底科学考察（图）
水下机器人 极地科考 冰下回收技术
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2022/4/29
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人（以下简称“探索4500”）在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。日前，4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用，其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，将为我国深度参与北极环...
我国中高档数控机床首次装上自主研制的数控系统
中高档数控机床 首次 数控系统
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2009/8/4
2009年8月1日，沈阳机床集团对外宣布，他们成功研制出代表国际一流水平的飞阳数控系统并实现产业化，这标志着中国基本掌握了与当代世界先进水平同步的数控系统核心技术。