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基于SINS/CNS的月球车自主导航方法
SINS/CNS 月球车 自主导航方法
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2012/10/31
针对月面特殊环境，设计了一种基于改进粒子滤波的捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)月球车组合导航仿真方案?首先，根据月球表面导航的特殊要求，建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程，然后建立基于速度和天文联合观测的量测方....