搜索结果: 1-11 共查到“兵器科学与技术 自动驾驶仪”相关记录11条 . 查询时间(0.117 秒)
考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律
制导律 落角约束 视场角约束 自动驾驶仪延迟 滑模控制 动态面控制 障碍Lyapunov函数
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2020/4/3
设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型；构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法；利用Lyapunov稳定性理论，证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的，结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。
导弹纵向自动驾驶仪线性二次型控制器设计
自动驾驶仪 线性二次型 目标函数
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2015/10/16
基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计，为消除系统的跟随误差，设计了最优反馈控制，并分析目标函数的权重对系统性能影响；仿真结果表明：在合理的选择目标函数的权重的情况下，线性二次型控制器具备良好的动态响应品质，且可以降低对控制量需求。
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构，因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系；重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性，讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析，得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变，但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除...
舵机反操纵对于自动驾驶仪稳定性的影响
反操纵 自动驾驶仪 稳定裕度
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2013/10/11
舵机反操纵会降低导弹自动驾驶仪的稳定性，从舵机数学模型出发，分析了舵机反操纵对于自动驾驶仪稳定性的影响，给出了反操纵引起附加相位裕度损失的数学表达式，进而给出了自动驾驶仪稳定范围内舵机反操纵力矩因子的极限值，通过算例验证了结论的准确性
捷联惯导寻的导弹自动驾驶仪特性对气动力设计的约束
捷联惯导 弹体气动力特性 自动驾驶仪
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2013/3/25
对于寻的制导导弹来说,弹体气动力特性是整个闭环控制系统的一部分。而为了使所设计的自动驾驶仪性能满足要求,必须对弹体气动力特性进行约束。文中首先分析了在无捷联惯导的情况下,导弹自动驾驶仪设计对弹体气动力特性的约束条件; 进而讨论了在带有捷联惯导的情况下,导弹自动驾驶仪设计对弹体气动力特性约束情况,并通过仿真验证了这种约束的合理性。
针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域内通过数据拟合得到系统模型的LFT-LPV表示,利用S-过程,通过选择具有特定结构的全块比例矩阵避免需要在所有可能的变参数轨迹上求解无穷个LMIs的问题,同时推导出满足LFT-LPV系统性能指标的输出反馈控制器的设计方法。最后的仿真结果验证了方法的有效性。
基于μ综合的导弹自动驾驶仪设计
自动驾驶仪 鲁棒性 μ综合 不确定性
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2012/4/6
为了满足高机动性要求， 空空导弹常采用大攻角飞行； 然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、 气动力系数摄动范围大等问题， 使设计模型与实际对象误差严重， 传统方法设计的自动驾驶仪很难满足鲁棒性要求。考虑导弹自动驾驶仪设计中存在的未建模误差和气动力系数摄动等不确定性因素， 采用 μ综合设计方法， 以某型导弹为例对其俯仰通道驾驶仪进行了设计， 仿真结果表明， 与传统设计方法相比， 所设计的控制系统不...
基于机动坐标系的轴对称导弹自动驾驶仪设计
机动坐标系建模 轴对称导弹 自动驾驶仪设计
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2013/4/19
由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉 耦合和非线性状 态。针对这种情况，文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测 量的量只有加速度和 角速度，并且简化倾斜角和总攻角测量器件模型的情况下，用此种方法进行建模和自动 驾驶仪设计可以对一 些侧向诱导运动以及气动力的非线性状态做较好的补偿。
控型侧滑转弯（STT）导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性，系统的零动态或内部动态不稳定，所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便，首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化；然后将输出跟踪问题转化为状态跟踪问题，则可采用滑模控制设计自动驾驶仪。通过构造动态滑模输出，使得系统零动态稳定；采用全局二阶滑模控制来消除抖振。仿真结果表明，所提出的方法可使导弹的输...
利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪
自适应控制 自适应广义预测控制 自动驾驶仪
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2008/6/19
为了使导弹具有很高的命中精度，导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计，利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计，控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析，说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标，满足各项指标要求，同时对于一些不确定性影响（未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干...