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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 点云 凹凸特征 道路边界 实时检测
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2023/12/28
本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式；针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点；设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 路侧感知 路口通行 实时调度
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2023/12/27
本发明公开了一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统,具体步骤包括利用路侧单元采集对应的场景信息；通过信息融合识别场景信息中的车辆、行人和非机动车辆进行目标级融合,得到当前场景内融合后的目标信息；根据高精度地图的道路信息和融合后的目标信息,提取对应区域车道级的目标信息,并进行路口不同航向的通行需求的统计；将路口不同航向的通行需求输入通行调度算法,计算得到路口的亮灯策略,并反馈调节。本发明能够使...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能车辆 感知能力 数据同步
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2023/12/26
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：智能化铁路信号电源切换模块
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能化 铁路信号 电源切换模块
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2023/12/14
中国科学院合肥物质科学研究院专利：智能化铁路信号电源切换模块
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于汽车方向盘转角的测量方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 汽车方向盘 转角测量
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2023/11/28
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于汽车方向盘转角的测量方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种车辆行驶智能预警系统
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 车辆行驶 智能预警系统
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2023/11/17
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种车辆行驶智能预警系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 汽车空调 风机调速器 工作方法
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2023/11/7
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能车辆 自动驾驶
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2023/9/27
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种电动汽车制动踏板
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 电动汽车 制动踏板
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2023/9/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种电动汽车制动踏板
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于先验地图的智能车定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 先验地图 智能车定位
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2023/8/30
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于先验地图的智能车定位方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆规划能力测试平台
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 智能 车辆规划 能力测试平台
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2023/8/30
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆规划能力测试平台