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中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
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2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
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2014/11/20
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
智能移动机器人平台AIM
机器人 移动
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2008/8/14
能移动机器人平台爱姆AIM是中国科学院自动化研究所在国家“863”计划和所创新基金重大专项支持下研制开发的一种智能移动机器人平台。该平台综合利用了课题组在移动机器人机构、伺服驱动、机器人视觉、多传感器信息融合、路径规划与导航、智能控制等关键技术的研究成果，是一种具有很好开放性的高性能低成本全自主智能移动机器人平台。该平台是高性能、低成本特点，分为适合室内作业的三轮结构和适合室外作业的四轮结构两种平...