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中国科学院合肥物质科学研究院专利：遥控飞艇安全阀门
中国科学院深圳先进技术研究院专利：针对动物的无线遥控光刺激系统
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响，建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型，以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统，对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析；并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型，对量化分析的结论进行仿真验证，仿真结果表明分析结论是正确的。

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