搜索结果: 1-12 共查到“旋转运动”相关记录12条 . 查询时间(0.113 秒)
头部旋转运动下自适应非接触鲁棒性心率检测方法
人脸视频 非接触式心率检测 头部旋转运动 自适应Kalman滤波器
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2022/3/31
基于人脸视频的生理信号检测面临的主要挑战是运动伪影噪声.针对受试者头部刚性旋转运动引起的伪影噪声,本文提出利用头部运动信息构建自适应滤波器的非接触式心率检测方法.该方法利用人脸二维和三维的特征点计算受试者运动中头部的偏航和俯仰欧拉角度,并将其作为调控过程噪声协方差的信号质量指数,进而构建了自适应Kalman滤波器,实现了稳健的心率估计.实验结果表明:本文提出的方法可有效抑制头部刚性旋转运动引起的噪...
研究考虑横向剪切的旋转运动复合材料薄壁梁的动力学特性。采用变分渐进法描述位移和应变并且引入横向剪切变形的影响,由Hamilton原理推导出Timoshenko梁的动力学模型,采用Galerkin法对薄壁梁进行自由振动分析,并且将计算结果与现有的有限元计算结果进行对比,验证了该文动力学模型的有效性。进一步针对周向均匀刚度配置(CUS)的箱型和翼型薄壁梁进行固有频率的计算,揭示了纤维铺层角、转速和结构...
只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制
非线性控制 李雅普诺夫稳定性定理 消摆控制
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2014/8/1
本文针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先，采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦，荷载质量等参数变化具有鲁棒性。其次，基于该模型设计一个非线性控制器，并应用李雅普诺夫稳定性定理确保控制系统的稳定性。最后，比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现一种无需控制旋臂...
绝对运动下的银河系旋转运动新理论
绝对参考系与绝对运动（非以太） 变化的万有引力恒量 银河系旋转运动 狭义相对论的角度变换
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2015/5/28
宇宙大爆炸告诉我们，宇宙应该有个起点，以这个点建立起绝对参考系（非以太）。用3k辐射的背景和银河系的关系来研究银河系的绝对运动和旋转运动，其中有三个基本假定：假定一，在太阳系得到的物理学定律，在绝对参照系是严格成立的；假定二，相对论理论是成立的；假定三，由于参照系的不同，物理实验定律的比例系数可能不同。以上假定的必然推定有，万有引力恒量在不同的参照系是不同的。由此能得出银河系内的万有引力是和银河系...
收集腰背核心肌群在等速旋转运动中的肌力矩和表面肌电图肌电信号，加以处理分析，研究受试者背阔肌、腹外斜肌、腹内斜肌在脊柱等速旋转运动中的改变，揭示其变化的规律及临床意义。 方法：健康男性受试者24名，分别收集其在30°/s、60°/s、120°/s速度下脊柱旋转运动中的旋转力矩，以及双侧背阔肌、腹外斜肌、腹内斜肌的肌电信号。 结果：等速旋转运动中，左右侧等速旋转力矩均随着速度的增大略微减小，但无显著...
研究考虑横向剪切的旋转运动复合材料薄壁梁的动力学特性。采用变分渐进法描述位移和应变并且引入横向剪切变形的影响,由Hamilton原理推导出Timoshenko梁的动力学模型,采用Galerkin法对薄壁梁进行自由振动分析,并且将计算结果与现有的有限元计算结果进行对比,验证了该文动力学模型的有效性。进一步针对周向均匀刚度配置(CUS)的箱型和翼型薄壁梁进行固有频率的计算,揭示了纤维铺层角、转速和结构...
腰背旋转运动过程中核心肌群等长与等速测试的相关性研究
核心肌 旋转 等长收缩 等速收缩
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2012/11/6
目的探讨腰背旋转运动过程中核心肌群等长与等速测试结果的相关性。 方法对38例健康男性受试者分别进行核心肌的等长旋转和等速（60°/s）旋转测试，将2种方法测试的左旋、右旋峰力矩（PT）和左右两侧峰力矩之比（L/R）进行配对t检验和相关与回归分析。 结果腰背旋转肌群等长和等速测试中的PT值呈显著正相关（P<0.01），等长和等速肌力测试所获得的PT值建立的回归方程式为y左=22.330+0.937x...
目的 研究妊娠对步行时骨盆和胸廓水平面上旋转运动的影响。 方法 研究孕妇和未孕妇女在步行机上不同速度行走时的步态运动。比较孕妇组(n=12)和对照组(n=13)的最舒适步行速度、骨盆和胸廓在水平方向上旋转运动的幅度及两者间运动协调性的差异。 结果 孕妇的最舒适步行速度呈显著性下降(P<0.05),骨盆和胸廓在水平面的旋转运动幅度略有减少(P>0.05),但其各自的个体内标准差呈显著性减少(P<0....
多相流中分散相颗粒旋转运动特性研究对于进一步揭示多相流机理有重要意义，同时也有助于人们更全面地认识多相流动，因此，越来越受到学者们的关注。近年来，人们从理论模拟方面研究颗粒旋转对流场的影响，通过改进多相流数值模型来考虑颗粒旋转，获得了与实验吻合的结果，但由于模型本身的局限性，无法全面考虑颗粒旋转运动对颗粒群和周围流场的影响；在实验研究方面，人们尝试利用高速摄像方法测量颗粒的转速，并对实际气固两相流...
一种补偿平移与旋转运动的快速电子稳像算法
电子稳像 运动补偿 灰度投影算法 旋转运动
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2009/3/4
针对视频图像序列的非稳特性,研究了电子稳像算法中灰度投影算法和块匹配算法各自的不足之处,提出了一种快速补偿视频图像序列间平移及旋转运动的稳定成像算法.该算法先采用灰度投影算法估计并补偿视频图像序列间的平移运动,再利用拉普拉斯变换在靠近图像的边缘区域选取几个具有明显特征的小块,运用块匹配算法进行匹配,计算并补偿其旋转运动量,以得到稳定的视频图像序列.通过理论分析和实验验证,表明这种稳像算法具有速度快...
周期变速旋转运动电流变夹层梁的参激振动
参激共振 电流变夹层结构 旋转运动柔性梁 变速运动
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2008/4/28
采用多尺度法对周期变速旋转运动电流变夹层梁的动力稳定性进行了研究. 假设电流变
夹层梁绕固定轴线做随时间变化的简谐周期运动，将变速度转动梁作为一个时变参激振动系
统，分析了不同结构和控制参数对失稳区域的影响. 仿真结果表明，改变外加控制电场强度
的大小和梁的结构参数，可改变旋转电流变夹层梁发生动力失稳的临界角速度和失稳区域. 故在一定
的条件下，可以通过控制作用于电流变夹层梁的电场强度来调...
侧弯和旋转运动对腰椎小关节承载功能的影响
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2007/7/25
腰椎小关节是腰椎运动节段的重要组成部分，是活动关节，其功能主要为引导脊柱的运动，并能对抗压缩、剪切及轴向旋转等各种形式的负荷[1]。与身体的其他关节一样，异常应力可导致小关节发生退行性变，而小关节的退变是临床下腰痛的一个重要原因。有学者估计15%~40%的慢性下腰痛与小关节病变有关[2][3][4]。故研究小关节的承载功能对理解腰痛的发生和指导对病人腰痛的防治等具有重要意义。以往曾有许多人做过小关...