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面向群智能机器人系统的声音协作定向群智能机器人系统声音定向协作定向 < 2008/12/23

针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.