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2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会暨中国无人机任务系统及技术产业联盟成立大会顺利召开（图）
无人机系统与任务载荷技术及应用 研讨会 中国无人机任务系统及技术产业联盟 成立大会
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2015/12/4
2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会暨中国无人机任务系统及技术产业联盟成立大会”于2015年11月26日-28日在苏州凯莱大酒店成功举办，与会代表270余人，分别来自北方电子设备研究所、北京信息技术研究所、中国电子科技集团36所、中国科学院上海技术物理研究所、空军第六研究所、空军第八研究所、空军工程大学、中国工程物理研究院、洛阳电光设备研究所、天津大学、总参电子工程学院、总参陆军航空兵学...
美国完成下一代无人机发动机设计 号称世界最先进
美国 下一代 无人机发动机设计
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2014/3/13
据中国国防科技信息网报道，美国轨道公司宣布成功完成了下一代无人机系统推进系统设计、发展和验证项目中的设计阶段，该项目总价值450万美元。这型发动机将配装因斯图公司的无人机，因斯图公司是波音公司的子公司，也是全世界最大和最有经验的无人系统运营商。目前，轨道公司开始生产原型机的硬件，以支持该推进系统的地面试验和最终的飞行试验。完成该项目还要经过几轮的迭代，之后的发展和验证阶段工作需要因斯图和轨道公司的...
俄罗斯陆军对3款无人机进行冬季试验
俄罗斯 无人机 冬季试验
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2012/3/1
据中国国防科技信息网报道：俄罗斯陆军2012年2月中旬在位于莫斯科地区的Alabino军事基地对从俄罗斯市场的迷你无人机中选出的3款产品进行了演示，包括“斯特克扎”（Strekoza）、Eleron-3SV和“奥兰”（Orlan）。
北京时间1月6日消息，科学家设计了一款飞机，名为“Aviatr”，造价7.15亿美元，外形酷似在阿富汗上空执行侦察任务的无人机，用于研究土星的最大卫星——土卫六“泰坦”。“泰坦”因其厚重而多云的大气层引起科学家的浓厚兴趣。
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题，在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景，对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点，提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法，其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为，分别设计了引入外部参考信号和虚拟...
一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法
无人机 凸多边形区域 覆盖航迹规划 跨度宽度
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2012/3/14
覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度,理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义,并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中,并给出了一种高效的“点边式”宽度算法。无人机只需要沿着宽度出现时的支撑平线方向飞行,即可以取得最少的...
研究了一种新的变前掠翼无人机气动布局概念，在低、亚、跨和超声速状态下可通过改变机翼的前掠角来获取最佳的气动性能。根据设计指标和翼身融合技术初步设计了其几何外形，并采用三维Navier-Stokes方程数值模拟和对比分析了5种不同任务构型的气动特性。结果表明：①在Ma=0.6巡航时，平直翼加挂副油箱构型最大升阻比为14.55，而三角翼构型仅为8.29；②在Ma=0.4机动时，45°前掠翼构型失速迎角...
提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取新方法及标记特征点的方案,实验表明,768×576像素大小的图像,特征提取及标记耗时小于9ms。仿真试验表明,摄像机距离靶标10m左右,噪声偏差达到1.5像素时,单轴位置RMS误...
叙述了CX1型无人机称重仪的组成与工作原理,推导了CX1型无人机总重量及重心的计算公式,对系统的测量误差进行了分析和修正。CX1型无人机机身细长,动力装置距离飞机重心较远,对飞行性能影响很大。CX1型无人机称重仪是检测CX1型无人机的专用地面检测设备,它可以自动检测称重台架上三个支撑点的重量,计算出CX1型无人机的总重量及重心,并将检测与计算结果在面板上显示出来,可以非常方便地实现CX1型无人机的...
为了解决基于GPS导航的无人机受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提出以GPS导航系统为主,以捷联惯性导航结合主动式红外激光扫描定位及计算机视觉识别着陆跑道为辅的无人机导航和着陆精确导引新技术,实现无人机全天候的自主精确着陆。提出了该技术的具体工作原理和工作过程,对激光扫描系统的工作原理和扫描模型及扫描参数的确定、着陆点的激光反射装置的确定、着陆点坐标与着陆跑道方向的确定问题和防止发生由其它反射物...
电控汽油喷射能有效地改善发动机的性能,特别对小型无人机发动机,可以实现空中飞行过程中对发动机各参数的实时控制。本文以试验研究为手段,介绍了电控汽油喷射在小型无人机发动机上应用研究的初步成果,然后从理论上分析了电控汽油喷射改善发动机性能的因素和潜力,并且强调了它在小型无人机发动机上应用的重要性。