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中国科学院沈阳自动化研究所“海洋无人机”项目通过验收
中国科学院沈阳自动化研究所 海洋无人机 项目验收
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2018/9/25
2018年9月11日，中国科学院重大科技任务局在沈阳召开由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的“海洋无人机”项目验收会。验收会上，专家组听取了项目组的总结汇报，经查阅资料、装备实物考察、专家质询等环节，“海洋无人机”项目通过验收。专家组一致认为，项目完成了任务书规定的研究内容，突破了吨级无人直升机系统研发和海洋应用的关键技术，取得了重要进展，项目成果具有广阔的应用前景，并建议进一步面向各个领域的应...
近年来，中国频繁发生的地质和气象灾害给人民群众的生命和财产带来了巨大的损失。如何在灾害发生后的第一时间精确获取灾区受损情况，不仅是人们制定救援决策的依据，也是现场抢险救援人员的迫切需求。中国科学院沈阳自动化研究所无人机课题组与国家地震紧急救援中心合作，对基于超低空无人机平台的灾情自动评估系统展开了相关研究。针对地震救援队所提出的实时坍塌建筑物识别需求，沈阳自动化所研究员华春生在分析实际灾区航拍图像...
利用直线电机实现无人机在短距离内可控地加速起飞已是固定翼无人机弹射起飞一种新的发展方向。为了使飞机分离后弹射台能在较短距离里完成制动，提出了直线电机弹射轨道末段定子实铁心涡流制动、运用Halbach永磁体阵列的涡流制动和橡胶阻尼制动等三种方式的综合方案，并分别对它们进行了分析计算。当弹射台的速度大于10m/s时，定子实铁心产生的涡流制动效果明显，当弹射台的速度低于3m/s时，定子实铁心涡流制动产生...
多无人机协同空战关键技术研究
协同空战 无人机 航迹规划 攻击决策
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2014/9/1
无人机零伤亡、低成本和高机动性等优点使其在越来越复杂的空战中表现出极大的优越性;多无人机协同作战已成为现代空中战场的主要作战形式之一。本文从协同空战的无人机航迹规划和攻击决策这两个关键技术出发，概括并比较了现有技术的优缺点，最后对多无人机协同空战技术做出展望。
针对多无人机合作博弈问题，对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联 盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数，建立多无人机联盟合作博弈模型，构建出其 博弈矩阵，给出合作联盟特征函数与混合策略纳什均衡的定义，采用粒子群算法(particle swarm algorithm，PSO)求 解出混合策略的纳什均衡，并利用Shapley 值方法，给出一种合作博弈的...
采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法
特征点跟踪 时间可逆性 双向偏移量
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2016/9/1
特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题，提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT 特征点跟踪策略，并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆性约束，建立新的融合前向跟踪和后向跟踪的目标函数，解算前向跟踪偏移量和后向跟踪偏移量，并构造新的帧间偏移量-双向偏移量，在金字塔分层表示结构下实现偏移量的...
不确定环境下基于PSO算法的多无人机任务分配方法
UCAV 任务规划 粒子群优化算法 区间数排序
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2016/9/21
实战环境下，无人机所获得的信息通常具有不确定性，针对不确定环境下的多无人机任务分配问题，提 出了一种决策方法。分析无人机任务规划中各指标的不确定性，采用主观赋值和客观赋值相结合的方法，确定指标 的综合权重，将离散粒子群优化算法和区间数排序方法相结合，给出区间形式不确定信息的无人机任务分配方法。 仿真实验结果表明了该方法的可行性和有效性。该决策方法不仅能解决确定信息情况下的无人机任务分配问题，而 且...
基于无人机的输电线路设备识别方法研究
目标识别 小波特征 AP聚类 无人机
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2016/8/31
利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一，其优点是在无需拉闸断电的情况下，即可对输电线路进行检测，对其故障进行判别。根据输电线路设备的特征，应用图像处理与模式识别技术，提出了一种识别绝缘子、防震锤和输电塔的方法。该方法先采用中值滤波、膨胀和腐蚀等方法对灰度化后的航拍图像进行预处理，然后提取预处理后图像的小波特征值，最后采用AP（Affinity Propagation）聚类方法对...
成都山地灾害与环境研究所无人机应用研究取得新进展（图）
无人机 应用
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2010/3/5
无人机在汶川震情调查实践中充分发挥部署迅速、起降灵活、图像分辨率高等优点，使中科院成都山地灾害与环境研究所科研人员在灾后重建的主战场上起到了重要作用，同时也充分展示了无人机低空遥感应用在山地灾害和环境研究方面的巨大潜力。2008年山地所领导应地震灾区所急和灾后山地灾害演变监测以及为灾后重建提供科技支撑的迫切需求，迅速部署数字山地与遥感应用中心组建了无人机应用研究团队，并很快建立了无人机硬件平台和地...