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基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法
捷联导引头 无迹卡尔曼滤波 视线角速率 非线性滤波
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2019/11/11
以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器，解决了捷联导引头视线角速率无法测量，求导提取误差较大的问题，同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武器，具有较高的精度和动态性能，能满足打击机动目标的要求。