搜索结果: 1-8 共查到“兵器科学与技术 稳定平台”相关记录8条 . 查询时间(0.313 秒)
模糊控制在武装机器人稳定平台中的应用
稳定平台 模糊控制器 联合仿真
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2015/12/22
针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求，提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上，提取两自由度稳定平台的输入输出变量，利用ADAMS建立稳定平台的数学模型，将ADAMS中建立的稳定平台模型导入到Matlab中，按照稳定平台的动力学规律设计模糊控制器，通过Matlab/Simulink建立稳定平台的模糊控制系统框图，通过仿真计算，分析稳定平台...
为了进一步提高武装机器人稳定平台的控制效果，达到武装机器人在复杂野外环境下的作战要求，使用遗传基因算法对控制武装机器人的稳定平台的模糊控制器进行了优化。首先对模糊控制器的控制规则进行编码，确定种群和个体，然后通过复制、交叉、变异、选择，利用适应度函数选择出更优的个体，进而改良模糊控制器。通过实验仿真证明：利用遗传基因算法优化后的模糊控制器对武装机器人稳定平台的控制效果得到了大幅的提升，遗传基因算法...
基于ADAMS和Matlab的陀螺稳定平台机电联合仿真
陀螺稳定平台 机电联合仿真 ADAMS Matlab
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2015/10/15
建立了导引头陀螺稳定平台的机械系统和控制系统模型，并利用ADAMS和Matlab等软件对该机电系统模型在不同的外部载荷与扰动下进行了机电联合仿真；仿真结果证明了机电联合仿真能够很好地反映系统的特性，为机电系统的研制、改进提供了重要的参考依据和试验数据。
扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真
陀螺稳定平台 速度稳定环 扩展状态观测器 扰动补偿
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2016/9/20
为提高陀螺稳定平台速度稳定精度，提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。 通过扩展状态观测器，实时对系统综合扰动量进行观测并予以补偿，以提高陀螺稳定平台速度稳定精度及平滑度。 系统仿真实验结果表明：该方法简单易行，可对系统扰动进行有效补偿，具有一定的实用性。
静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析
静电陀螺仪 四环稳定平台 坐标变换
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2012/5/23
通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系，利用Ｅｕｌｅｒ动力学方程、载体和坐标系的 运动关联，从理论上分析平台的稳定性．结果表明，四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制，工作纬度不 应超过７０°．
陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制
变结构控制 陀螺稳定平台 角加速度反馈
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2013/4/23
针对陀螺稳定平台伺服回路模型, 设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明, 变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性, 并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发, 且控制算法简单、易实现, 可望获得工程应用。
导引头稳定平台控制回路设计分析
导引头 隔离度 视线角速度 ITAE II型系统
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2013/4/23
在稳定平台控制系统中分析了载体扰动产生的干扰力矩及对视线角引起的摆动， 分析了选择不同的 视线角速度输出点时对视线角速度、隔离度的影响及对控制系统传函的要求，为选择电 机输出力矩、选择陀螺 量程及控制系统传函的设计提供了理论依据。在分析的基础上构建了数字仿真试验系统 ，仿真表明视线角速 度输出有较好的品质和较高的隔离度。