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提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型，通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数，利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示，在参数取值范围内，运动参数中的全局灵敏度大小为：扑动频率>扑动角>攻角；几何参数中的全局灵敏度大小为：展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动...
